#星光计划2.0# OpenHarmony3.0上采用ets开发HAP控制LED灯

登山则情满于山，观海则意溢于海。这篇文章主要讲述#星光计划2.0# OpenHarmony3.0上采用ets开发HAP控制LED灯相关的知识，希望能为你提供帮助。
【本文正在参与51CTO HarmonyOS技术社区创作者激励计划-星光计划2.0】
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1. 开发环境硬件：Hi3516DV300开发板
软件：OpenHarmony3.0系统
工具：DevEco Studio 3.0
2. 功能简介OpenHarmony3.0采用了方舟开发框架arkUI，支持了基于TS扩展的声明式开发范式eTS，本文使用ets开发语言，构造一个应用程序，实现通过上层HAP控制底层LED灯的亮与灭。
3. 实现原理如果在android上实现，需要通过java调用jni实现对底层的访问。但是在OpenHarmony上，HAP采用ets语言开发，没有发现嵌入到HAP当中的类JNI语言，但是系统也提供了一个访问底层的机制，叫做NAPI，不过这部分是在系统层实现的，不随HAP一起发布。我们想要实现控制LED灯的功能，是在NAPI部分通过C语言实现的，然后编译为xxx.z.so动态库，它向上层提供了一个控制接口。绿色LED灯对应GPIO2_3，计算出编号：2*8+3=19，所以直接控制gpio19下的value值就可以控制LED灯亮灭了。
4. 具体实现整个功能的实现分为了上层HAP应用开发和底层.z.so库的开发两部分。
4.1 应用的开发
1.在HUAWEI DevEco Studio中，创建一个 [Standard]Empty Ability ,

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开发语言选择 “eTS”，可以注意到API Version仅支持7，说明是在OpenHarmony3中新支持的，也仅在OpenHarmony3中支持，这些功能实际上都是测试版本，稳定了之后就会在HarmonyOS中使用了，但目前还没有发布。

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工程创建完毕后，我直接在pages目录结构下右击新建了一个ets page，取名led

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我们页面的样式、布局和控制全都在led.ets这个文件里了，不再像js分为css、hml和js三个文件。
Led.ets 文件内容

import led from @ohos.led@Entry @Component struct Led @State private imgpath: string = app.media.ledoff @State private isShow: boolean= falsebuild() Flex( direction: FlexDirection.Column, alignItems: ItemAlign.Center, justifyContent: FlexAlign.Center ) Text(LED 灯控制) .fontSize(25) .fontWeight(FontWeight.Bold) .margin(bottom: 30) Image($r(app.media.ledoff)) .objectFit(ImageFit.Contain) .width(150) .height(150) .visibility(this.isShow ? Visibility.None : Visibility.Visible) Image($r(app.media.ledon)) .objectFit(ImageFit.Contain) .width(150) .height(150) .visibility(this.isShow ? Visibility.Visible : Visibility.None)Flex( alignItems: ItemAlign.Center, justifyContent: FlexAlign.SpaceEvenly ) Button(关闭,type: ButtonType.Capsule, stateEffect: true ).backgroundColor(0x317aff).width(150).height(50).backgroundColor("#aaaaaa") .onClick((event: ClickEvent) => this.isShow = falseled.switchLed(19, 0); ) Button(打开,type: ButtonType.Capsule, stateEffect: true ).backgroundColor(0x317aff).width(150).height(50) .onClick((event: ClickEvent) => this.isShow = trueled.switchLed(19, 1); ).width("100%") .margin( top: 50 ).width(100%) .height(100%) .padding(10)

放了两个图片，表示LED灯状态的，放在了代码的entry\\src\\main\\resources\\phone\\media目录，

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导入的ohos.led 库，是自己添加的NAPI层的动态库，后面会继续介绍。
在config.json文件中，记得把led.ets放到js部分pages数组的第一位，因为它是要显示的首页面。
代码中使用了两个Button组件，一个打开，一个关闭，因为在ets中还没有类似js中的switch的组件，
页面中有两个image组件，分别显示打开和关闭的图像，通过设置visibility属性来切换状态，本来想通过动态设置image的源来改变图像内容，但没找到有效的方法，应该是支持的，只是自己还没了解怎么用。
编译前记得一定要设置签名，否则编译出来的程序无法安装，

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最后可以编译程序了，

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生成的最终HAP在 build\\outputs\\hap\\debug\\phone\\entry-debug-standard-ark-signed.hap
4.2 动态库的开发
动态库需要在OpenHarmony源码中添加和编译，本文使用的是OpenHarmony3.0源码，
在foundation/ace/napi/sample目录下，复制一份native_module_demo，重命名为native_module_led，里面的文件也相应的修改名字，注意文件里调用也相应的修改成正确的名字，否则编译会报错。

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主要修改的文件有，
foundation/ace/napi/sample/native_module_led/BUILD.gn
foundation/ace/napi/sample/native_module_led/native_module_led.cpp
foundation/ace/napi/BUILD.gn
目录native_module_led下BUILD.gn文件：

import("//build/ohos.gni")ohos_shared_library("led") include_dirs = [ "//third_party/node/src", "//foundation/ace/napi/interfaces/kits", ]sources = [ "led_javascript_class.cpp", "native_module_led.cpp", ]deps = [ "//foundation/ace/napi:ace_napi" ]relative_install_dir = "module"external_deps = [ "hiviewdfx_hilog_native:libhilog" ]subsystem_name = "ace" part_name = "napi"

目录native_module_led下native_module_led.cpp文件修改部分摘要：
包含的头文件和宏定义，

#include < stdlib.h> // standard library 标准库函数头文件 #include < stdio.h> // standard input output 标准输入输出函数 #include < stdint.h> // 定义了扩展的整数类型和宏#include < unistd.h> // POSIX 系统 API 访问功能的头文件 #include < fcntl.h> // unix标准中通用的头文件 define O_WRONLY and O_RDONLY// #include < string.h> #define GPIO_DIR_IN (char*)"in" #define GPIO_DIR_OUT (char*)"out" #define GPIO_VAL_LOW 0 #define GPIO_VAL_HIGH 1

添加函数SwitchLed的具体实现，

static napi_value SwitchLed(napi_env env, napi_callback_info info)HILOG_INFO("hey, SwitchLed - 0"); size_t requireArgc = 2; size_t argc = 2; napi_value args[2] =nullptr ; NAPI_CALL(env, napi_get_cb_info(env, info, & argc, args, nullptr, nullptr)); NAPI_ASSERT(env, argc > = requireArgc, "Wrong number of arguments"); napi_valuetype valuetype0; NAPI_CALL(env, napi_typeof(env, args[0], & valuetype0)); napi_valuetype valuetype1; NAPI_CALL(env, napi_typeof(env, args[1], & valuetype1)); NAPI_ASSERT(env, valuetype0 == napi_number & & valuetype1 == napi_number, "Wrong argument type. Numbers expected."); uint32_t gpio; NAPI_CALL(env, napi_get_value_uint32(env, args[0], & gpio)); uint32_t val; NAPI_CALL(env, napi_get_value_uint32(env, args[1], & val)); char direction[100] = 0; sprintf(direction,"echo out > /sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio); system(direction); char value[100] = 0; sprintf(value,"echo %d > /sys/class/gpio/gpio%d/value", val, gpio); system(value); napi_value sum; NAPI_CALL(env, napi_create_double(env, 1.0f, & sum)); return sum;

初始化部分，

EXTERN_C_START /* * function for module exports */ static napi_value Init(napi_env env, napi_value exports)/* * Properties define */ napi_property_descriptor desc[] = DECLARE_NAPI_FUNCTION("add", Add), DECLARE_NAPI_FUNCTION("minus", Minus), DECLARE_NAPI_FUNCTION("switchLed", SwitchLed), DECLARE_NAPI_FUNCTION("TestPromise", TestPromise), DECLARE_NAPI_FUNCTION("TestPromiseOrAsyncCallback", TestPromiseOrAsyncCallback), ; NAPI_CALL(env, napi_define_properties(env, exports, sizeof(desc) / sizeof(desc[0]), desc)); DemoJavascriptClassInit(env, exports); return exports; EXTERN_C_END

模块定义及注册，

/* * Module define */ static napi_module ledModule = .nm_version = 1, .nm_flags = 0, .nm_filename = nullptr, .nm_register_func = Init, .nm_modname = "led", .nm_priv = ((void*)0), .reserved =0 , ; /* * Module register function */ extern "C" __attribute__((constructor)) void RegisterModule(void)napi_module_register(& ledModule);

【#星光计划2.0# OpenHarmony3.0上采用ets开发HAP控制LED灯】目录napi下BUILD.gn文件，

group("napi_packages_test") testonly = truedeps = [ "sample/native_module_demo:demo", "sample/native_module_netserver:netserver", "sample/native_module_storage:storage", "test/unittest:unittest", "sample/native_module_led:led", ]if (is_standard_system) deps += [ "sample/native_module_ability:ability" ]

最后在源码根目录下执行编译命令，
生成的文件为
5. 系统设置需要授予应用访问gpio下export文件的权限，
device/hisilicon/hi3516dv300/build/rootfs/init.Hi3516DV300.cfg

"name" : "boot", "cmds" : [ "write /sys/class/gpio/export 19", "chmod 777 /sys/class/gpio/gpio19/direction", "chmod 777 /sys/class/gpio/gpio19/value",

6. 系统部署 6.1 拷贝动态库
生成的.z.so动态库已经拷贝到PC上E:\\libled.z.so
PC串口控制台：
PC命令窗口cmd:
PC串口控制台：
6.2 安装应用
PC命令窗口cmd:
7. 应用测试点击打开按钮，LED图标变绿，同时LED灯亮，