Linux系统编程应用 Linux Input子系统

著论准过秦，作赋拟子虚。这篇文章主要讲述Linux系统编程应用 Linux Input子系统相关的知识，希望能为你提供帮助。

?1. 什么是输入子系统 ??
输入子系统是 Linux内核用于管理各种输入设备 (键盘，鼠标，遥控杆，书写板等等 )的部分，用户通过输入子系统进行内核，命令行，图形接口之间的交换。输入子系统在内核里实现，因为设备经常要通过特定的硬件接口被访问 (例如串口， ps/2， usb等等 )，这些硬件接口由内核保护和管理。内核给用户导出一套固定的硬件无关的 input API，供用户空间程序使用。

?2. 理解内核内部实现?
输入子系统分为三块： input core， drivers和 event handlers。他们之间的关系如图 1所示。正常的路径是从底层硬件到驱动，从驱动到 input core，从 input core到 event handler，从 event handler到 user space。此外，还存在一个返回路径 (return path)。返回路径允许给一个键盘设置 LED，给一个 force feedback joystick提供 motion commands。路径的两个方向（指从内核到用户的方向和从用户到内核的方向）使用相同的event定义和不同的 type identifier。

?3. 相关结构体?
[root@uplooking ~]# vim /usr/include/linux/input.h

/*
* The event structure itself
*/
struct input_event
struct timeval time; 输入事件时间;
__u16 type; 类型;
__u16 code; 按键值:
__s32 value; 按键状态:
;

type类型可以设置为如下：

/*
* Event types
*/

#define EV_SYN0x00//表示设备所支持所有的事件
#define EV_KEY0x01//按键
#define EV_REL0x02//鼠标事件相对坐标
#define EV_ABS0x03//手写板事件绝对坐标
#define EV_MSC0x04//其他类型
#define EV_SW0x05
#define EV_LED0x11//LED灯设备
#define EV_SND0x12//蜂鸣器输入声音
#define EV_REP0x14//允许重复按键类型
#define EV_FF0x15
#define EV_PWR0x16//电源管理事件
#define EV_FF_STATUS0x17
#define EV_MAX0x1f

code：事件代码

事件的代码。如果事件的类型代码是EV_KEY,该代码code为设备键盘代码，代码值0~127为键盘上的按键代码, 0x110~0x116 为鼠标上按键代码,其中0x110(BTN_ LEFT)为鼠标左键,0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_ MIDDLE)为鼠标中键。其它代码含义请参看include/linux /input.h文件。如果事件的类型代码是EV_REL,code值表示轨迹的类型。如指示鼠标的X轴方向 REL_X (代码为0x00),指示鼠标的Y轴方向REL_Y(代码为0x01),指示鼠标中轮子方向REL_WHEEL(代码为0x08)。

*
* Keys and buttons
*/

#define KEY_RESERVED0
#define KEY_ESC1
#define KEY_12
#define KEY_23
#define KEY_34
#define KEY_45
#define KEY_56
#define KEY_67
#define KEY_78
#define KEY_89
#define KEY_910
#define KEY_011
#define KEY_MINUS12
#define KEY_EQUAL13
#define KEY_BACKSPACE14
#define KEY_TAB15
#define KEY_Q16
#define KEY_W17
#define KEY_E18
#define KEY_R19
#define KEY_T20
#define KEY_Y21
#define KEY_U22
#define KEY_I23
#define KEY_O24
#define KEY_P25
#define KEY_LEFTBRACE26
#define KEY_RIGHTBRACE27
#define KEY_ENTER28
#define KEY_LEFTCTRL29
#define KEY_A30
#define KEY_S31
#define KEY_D32
#define KEY_F33
#define KEY_G34
#define KEY_H35
#define KEY_J36
#define KEY_K37
#define KEY_L38
#define KEY_SEMICOLON39
#define KEY_APOSTROPHE40
#define KEY_GRAVE41
#define KEY_LEFTSHIFT42
#define KEY_BACKSLASH43
#define KEY_Z44
#define KEY_X45
#define KEY_C46
#define KEY_V47
#define KEY_B48
#define KEY_N49
#define KEY_M50
#define KEY_COMMA51
#define KEY_DOT52
#define KEY_SLASH53
#define KEY_RIGHTSHIFT54
#define KEY_KPASTERISK55
#define KEY_LEFTALT56
#define KEY_SPACE57
#define KEY_CAPSLOCK58
#define KEY_F159
#define KEY_F260
#define KEY_F361
#define KEY_F462
#define KEY_F563
#define KEY_F664
#define KEY_F765
#define KEY_F866
#define KEY_F967
#define KEY_F1068
#define KEY_NUMLOCK69
#define KEY_SCROLLLOCK70
#define KEY_KP771
#define KEY_KP872
#define KEY_KP973
#define KEY_KPMINUS74
#define KEY_KP475
#define KEY_KP576
#define KEY_KP677
#define KEY_KPPLUS78
#define KEY_KP179
#define KEY_KP280
#define KEY_KP381
#define KEY_KP082
#define KEY_KPDOT83

#define KEY_ZENKAKUHANKAKU85
#define KEY_102ND86
#define KEY_F1187
#define KEY_F1288
#define KEY_RO89
#define KEY_KATAKANA90
#define KEY_HIRAGANA91
#define KEY_HENKAN92
#define KEY_KATAKANAHIRAGANA93
#define KEY_MUHENKAN94
#define KEY_KPJPCOMMA95
#define KEY_KPENTER96
#define KEY_RIGHTCTRL97
#define KEY_KPSLASH98
#define KEY_SYSRQ99
#define KEY_RIGHTALT100
#define KEY_LINEFEED101
#define KEY_HOME102
#define KEY_UP103
#define KEY_PAGEUP104
#define KEY_LEFT105
#define KEY_RIGHT106
#define KEY_END107
#define KEY_DOWN108
#define KEY_PAGEDOWN109
#define KEY_INSERT110
#define KEY_DELETE111
#define KEY_MACRO112
#define KEY_MUTE113
#define KEY_VOLUMEDOWN114
#define KEY_VOLUMEUP115
#define KEY_POWER116
#define KEY_KPEQUAL117
#define KEY_KPPLUSMINUS118
#define KEY_PAUSE119

#define KEY_KPCOMMA121
#define KEY_HANGEUL122
#define KEY_HANGUELKEY_HANGEUL
#define KEY_HANJA123
#define KEY_YEN124
#define KEY_LEFTMETA125
#define KEY_RIGHTMETA126
#define KEY_COMPOSE127

鼠标相关的值

#define BTN_MOUSE0x110
#define BTN_LEFT0x110
#define BTN_RIGHT0x111
#define BTN_MIDDLE0x112
#define BTN_SIDE0x113
#define BTN_EXTRA0x114
#define BTN_FORWARD0x115
#define BTN_BACK0x116
#define BTN_TASK0x117

相对坐标
Type为EV_REL时，code表示操作的是哪个坐标轴，如：REL_X，REL_Y。(因为鼠标有x,y两个轴向，所以一次鼠标移动，会产生两个input_event)

*
* Relative axes
*/

#define REL_X0x00
#define REL_Y0x01
#define REL_Z0x02
#define REL_RX0x03
#define REL_RY0x04
#define REL_RZ0x05
#define REL_HWHEEL0x06
#define REL_DIAL0x07
#define REL_WHEEL0x08
#define REL_MISC0x09
#define REL_MAX0x0f

?value:根据Type的不同而含义不同。?
例如： Type为EV_KEY时，value: 0表示按键抬起。1表示按键按下。（4表示持续按下等？）。 Type为EV_REL时，value:　表明移动的值和方向（正负值）。 Type为EV_ABS时，code表示绝对位置。

?4. 键盘设备示例代码?

文章图片

执行结果如下：

文章图片

?5. 鼠标设备示例代码?

文章图片

执行结果如下：

文章图片

?6. 模拟鼠标和按键的示例代码?

#include < stdio.h>
#include < linux/input.h>
#include < fcntl.h>
#include < sys/time.h>
#include < unistd.h>

//按键模拟，按键包含按下和松开两个环节

void simulate_key(int fd, int kval)

struct input_event event;
gettimeofday(& event.time, 0);

//按下kval键
event.type = EV_KEY;
event.value = https://www.songbingjia.com/android/1;
event.code = kval;
write(fd, & event, sizeof(event));
//同步，也就是把它报告给系统
event.type = EV_SYN;
event.value = https://www.songbingjia.com/android/0;
event.code = SYN_REPORT;
write(fd, & event, sizeof(event));

memset(& event, 0, sizeof(event));
gettimeofday(& event.time, 0);
//松开kval键
event.type = EV_KEY;
event.value = https://www.songbingjia.com/android/0;
event.code = kval;
write(fd, & event, sizeof(event));

//同步，也就是把它报告给系统
event.type = EV_SYN;
event.value = https://www.songbingjia.com/android/0;
event.code = SYN_REPORT;
write(fd, & event, sizeof(event));

//鼠标移动模拟
void simulate_mouse(int fd, int rel_x, int rel_y)

struct input_event event;
gettimeofday(& event.time, 0);
//x轴坐标的相对位移
event.type = EV_REL;
event.value = https://www.songbingjia.com/android/rel_x;
event.code = REL_X;
write(fd, & event, sizeof(event));

//y轴坐标的相对位移

event.type = EV_REL;
event.value = https://www.songbingjia.com/android/rel_y;
event.code = REL_Y;
write(fd, & event, sizeof(event));
//同步
event.type = EV_SYN;
event.value = https://www.songbingjia.com/android/0;
event.code = SYN_REPORT;
write(fd, & event, sizeof(event));

int main(int argc, char **argv)

int fd_mouse = -1;
int fd_kbd = -1;
int i = 0;

fd_kbd = open("/dev/input/event3", O_RDWR);
if(fd_kbd < = 0)

printf("Can not open keyboard input file\\n");
return -1;

fd_mouse = open("/dev/input/event2", O_RDWR);
if(fd_mouse < = 0)

printf("Can not open mouse input file\\n");
return -1;

for (i = 0; i < 50; i++)

simulate_key(fd_mouse, BTN_LEFT); //模拟按下鼠标左键
//if (i % 3 == 0)
//simulate_key(fd_kbd, KEY_A); //模拟按下键盘A键
//模拟鼠标相对上次x和y轴相应移动10个像素
//simulate_mouse(fd_mouse, 10, 10);
sleep(3);

close(fd_kbd);
close(fd_mouse);