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Windows使用ROS机器人操作系统教程说明

IT知识ROS机器人Windows使用

志不强者智不达，言不信者行不果。这篇文章主要讲述Windows使用ROS机器人操作系统教程说明相关的知识，希望能为你提供帮助。


??windows学习和使用ROS1& 2与linux中基本一致??，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下：

  • ??ROS1Melodic??：??https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-devel??
  • ??ROS2Dashing??：??https://github.com/ros2/examples/tree/dashing??
???https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#??




????在Win10中安装ROS1Melodic和ROS2Dashing具体说明链接如下??：??
  • ????


使用git或者其他方式分别下载到：
?D:\\catkin_ws\\src\\ros_tutorials?（ROS1工作空间）
和
?D:\\colcon_ws\\src\\examples?（ROS2工作空间）
分别使用：
?catkin_make?



catkin_make编译过程截图
和
?colcon build?



colcon build编译过程截图
完成编译后就可以依据官网文档进行基础教程的学习了。
安装???eProsima Micro XRCE-DDS???之后，可以与Arduino等外设通讯，有兴趣可以尝试一下。
分别修改ROS1的talker.cpp：
ss < < "hello world ( Win10 ROS 1 Melodic ) " < < count;

和ROS2的lambda.cpp：
message.data = "https://www.songbingjia.com/android/Hello, world! ( Win10 ROS 2 Dashing )" + std::to_string(this-> count_++);

编译后查看，发布与订阅的内容。
ROS1Melodic：
发布：



talker
订阅：



listener
ROS2Dashing：
发布：



pub
订阅：



sub
更多内容，依据反馈后补充，感谢支持~


【Windows使用ROS机器人操作系统教程说明】


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