数据结构|【数据结构】图的基本概念—无/有向图、权和网、完全图、路径与回路

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目录 基本概念
????什么是图?
????顶点与边
????无向图
????有向图
????权和网
????完全图
????稠密图和稀疏图
????子图和生成子图
????邻接点
????顶点的度
????路径与回路
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?前言 数据结构|【数据结构】图的基本概念—无/有向图、权和网、完全图、路径与回路
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??提起数据结构,大家最熟悉的恐怕就是数组、链表、二叉树。而对于“图”这种数据结构,很多人只停留在“听说过”阶段。但是,图也是一种非常重要,而且跟现实息息相关的数据结构。
比如,我们在使用百度、高德地图做导航的时候,城市的地图就是一种图结构;当我们用微信、QQ等社交软件的时候,我们的好友关系网也是一种图结构。
图,是一种比树更为复杂的数据结构,树的节点之间是一对多的关系,并且存在父与子的层级划分,而图的顶点(注意在此不叫节点)之间是多对多的关系,并且所有顶点都是平等的,无所谓谁是父谁是子。
举个例子,微信中许许多多的用户组成了一个多对多的朋友关系网,这个关系网就是数据结构中的图(Graph)。
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??让我们来详细了解一下图的底蕴吧!
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基本概念 ????什么是图? 图,是一种用节点和边来表示相互关系的数学模型。
简单的说,点用边连起来就叫做图,严格意义上讲,图是一种数据结构,通常表示为:G=(v,E),其中,G表示一个图,v是图G中顶点的有穷非空集合,E是图G中边的有限集合。E(G)也可以为空集。若E(G)为空,则图G只有顶点而没有边。
其实,用句不是很严谨的话来说,图可以看成是没有任何限制的树(比如,可以有环状,可以有多种关系等等)。
????顶点与边
  • 图是由顶点集边集组成。
    • 图:一般使用G表示
    • 顶点集:一般使用V表示,是一个有穷非空集合。由顶点组成,例如:u,v 等顶点。
    • 边集:一般使用E表示,是一个有穷集合,可以是空集。由组成,例如:e等边。
    • 记作:G = (V, E)
    • 零图:E可以是空集,此时图G只有顶点没有边,称为零图。
  • 例如:
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  • 零图:
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在图中,最基本的单元是顶点,相当于树中的节点,顶点之间的关联关系,被称为边。
还有一些图中,顶点之间的关联并不是完全对称的,举个例子比如说微博,你的粉丝列表里有我,但我的粉丝列表里未必有你,类似于这种单方面关注的,顶点之间的边就有了方向的区分,这种带有方向的图称为有向图。
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????无向图
  • 无向边:顶点u和顶点v,在没有方向的情况下形成的边,简称为边。
    • 记作:(u, v) = (v, u),也就是 (u, v) 和 (v, u) 是等同的。
  • 无向图(Undirected Graph):全部由无向边构成的图。
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????有向图
  • 有向边:按照方向,从顶点u到顶点v形成的边,简称为弧。
    • 记作: ,也就是 是不同的。
    • 顶点u称为 始点,或弧尾。
    • 顶点v称为 终点,或弧头。
  • 有向图(Directed Graph):全部由有向边构成的图。
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????权和网
在一些图中,每一条边并不是完全等同的,使得边具有权重,涉及到权重的图,称为带权图 。
权重:与给定边之间的相关的成本。例如:航空公司航班图表,按城市之间的里程加权。
因此,综合有向无向、带权重不带权重,交叉来讲,图有带权重有向的、带权重无向的、不带权重的有向的、不带权重的无向的......
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在某些实际场景中,图中的每条边(或弧)会赋予一个实数来表示一定的含义,这种与边(或弧)相匹配的实数被称为"权",而带权的图通常称为网。如下图所示,就是一个网结构:
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  • 权(Weight):在一个图中,每条边可以标上具有某种含义的数值,此数值称为该边上的权。
    • 通常权是一个非负实数。
    • 权可以表示从一个顶点到另一个顶点的距离、时间或代价等含义。
  • 网(Network):边上标识权的图。
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????完全图
在图论的数学领域,完全图是一个简单的无向图,其中每对不同的顶点之间都恰连有一条边相连。完整的有向图又是一个有向图,其中每对不同的顶点通过一对唯一的边缘(每个方向一个)连接。n个端点的完全图有n个端点以及n(n ? 1) / 2条边,以Kn表示。它是(k ? 1)-正则图。所有完全图都是它本身的团。
  • 无向完全图:每两个顶点之间都存在一条边。无向完全图是用n表示图中顶点数目的一种完全图,该图中每条边都是无方向的。在无向图中,如果任意两个顶点之间都存在边,则称该图为 无向完全图。
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  • 有向完全图:每两个顶点之间都存在着方向相反的两条边。有向完全图是指概述图中各边都有方向,且每两个顶点之间都有两条方向相反的边的连接图。
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  • 完全图有n个顶点,e条边,两者关系:
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????稠密图和稀疏图
  • 稀疏图和稠密图:这两种图是相对存在的,即如果图中具有很少的边(或弧),此图就称为"稀疏图";反之,则称此图为"稠密图"。
  • 稀疏和稠密的判断条件是:e
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  • n为顶点数,e为边数,两图的相关计算如下:
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????子图和生成子图 所有的顶点和边都属于图G的图称为G的子图。含有G的所有顶点的子图称为G的生成子图。
  • 子图(Subgraph)
    • 设有两个图 G=(V, E) 和 G'=(V', E'),若V‘是V的子集,即V’ ∈ V,并且E‘ 是 E的子集,即E’ ∈ E,则称 G‘ 为G的子图,记为 G’ ∈ G。
  • 生成子图(Spanning Subgraph)
    • 若G‘ 为G的子图,并且V’ = V,则称G‘ 为G的生成子图,即包含原图中所有顶点的子图。
  • 导出?图(Induced Subgraph)
    • 定义:导出?图G’,V’∈V,但对于V’中任?顶点,只要在原图G中有对应边,那么就要出现在E’中。
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????邻接点 假若顶点v 和顶点w 之间存在一条边, 则称顶点v 和w 互为邻接点。
在一个无向图中,若存在一条边(u,v),则称顶点u与v互为邻接点。
  • 边(u,v)是顶点u和v关联的边
  • 顶点u和v是边(u,v)关联的顶点
  • 例如:以顶点1为端点的3条边是(0,1),(1,2),(1,4)顶点1的3个邻接点分别为 0,2,4
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在一个有向图中,若存在一条弧,则称顶点u邻接到v,顶点v邻接自u。
  • 和顶点u、v关联。
  • 例如:顶点v0有2条出边,,1条入边,顶点v0邻接到v1和v2,顶点v0邻接自v3
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????顶点的度
  • 顶点的度(Degree):图中与该顶点相关联边的数目。顶点v的度记为 D(v)。
若一 个图有n个顶点和e条边,则该图所有顶点的度之和与边数满足如下关系:
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  • 每条边关联两个顶点,对顶点的度贡献为2,所有全部顶点的度之和为所有边数的2倍。
  • 无向图顶点的度:以该顶点为一个端点的边的数目 ,即该顶点的边的数目。
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有向图顶点的度
  • 入度(in degree):顶点v的入边数目,称为该顶点的入度,记为 ID(v)。
    • 以v为终点的弧的数目称为入度。
  • 出度(out degree):顶点v的出边数目,称为该顶点的出度,记为 OD(v)。
    • 以v为起点的弧的数目称为出度。
  • 顶点v的度:等于它的入度和出度之和。记作 D(v) = ID(v) + OD(v)
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????路径与回路
  • 无论是无向图还是有向图,从一个顶点到另一顶点途径的所有顶点组成的序列(包含这两个顶点),称为一条路径。如果路径中第一个顶点和最后一个顶点相同,则此路径称为"回路"(或"环")。
并且,若路径中各顶点都不重复,此路径又被称为"简单路径";同样,若回路中的顶点互不重复,此回路被称为"简单回路"(或简单环)。
  • 拿下图来说,从 V1 存在一条路径还可以回到 V1,此 路径为 {V1,V3,V4,V1},这是一个回路(环),而且还是一个简单回路(简单环)。
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在有向图中,每条路径或回路都是有方向的。
  • 路径(Path):在一个图中,路径是从顶点u到顶点v所经过的顶点序列。
    u=v0,v1,...vm = v
  • 路径长度:该路径上边的数目。
  • 回路:第一个顶点和最后一个顶点相同的路径,称为回路或环。
  • 初等路径:序列中顶点不重复出现的路径。
  • 初等回路:除了 第一个顶点和最后一个顶点 之外,其余顶点不重复出现的回路。
  • 实例1:
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路 径 (v0, v2, v3, v1) 是初等路径,其路径长度为3。
路径 (v0, v2, v3, v0, v1) 不是初等路径,其路径长度为4。
路径 (v0, v2, v3, v0) 是初等回路,其路径长度为3。
网中的路径长度:在网中,从始点到终点的路径上各边的权值之和,称为路径长度
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  • 实例2:从顶点A顶点E的一条路径
    (A, B, D, E) --> 路径长度:10 + 7 + 2 = 19
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