OpenHarmony驱动框架HDF中设备管理服务构建过程详解 _Harmony

笛里谁知壮士心，沙头空照征人骨。这篇文章主要讲述OpenHarmony驱动框架HDF中设备管理服务构建过程详解相关的知识，希望能为你提供帮助。
作者：侯旗
前言如下图，开源鸿蒙系统驱动框架HDF在内核中的实现，可以分为向用户层提供设备服务的管理模块（Manager），和实际管理硬件的Host模块。
Manager分为DeviceManageService和 DeviceServiceManage，前者负责提供服务的设备，包括设备驱动匹配、设备驱动装载、设备启动等；后者负责关联设备提供的服务，包括管理Host端提供的设备服务，和接收用户发起的设备服务订阅请求。

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图1 开源鸿蒙系统驱动框架软件架构模块图
本文主要关注点在DeviceManageService，叙述其如何启动设备、创建设备服务节点、装载驱动，以及发布服务的过程。
文章内容简介开源鸿蒙系统驱动框架HDF内核实现部分完全使用C语言实现，也引入了面向对象编程的思想，使用C语言实现了诸如类继承、虚函数、单例类等的概念，使得HDF内核部分包含了大量的对象类型，对象类型又通过的接口形式对外提供服务。
为了向读者展现开源鸿蒙系统驱动框架HDF内核实现蓝图，本文仅仅介绍介绍DevMgr过程中Manager域和Host域内的对象类型与其接口，先奠定读者对HDF内对象类型的基本认识；然后，在下一篇文章中介绍DevMgrService如何启动设备、装载驱动、发布设备服务的整个过程。
本文章节内容如下：

1. DevMgr域中的对象类型及接口
1. Host域中的对象类型及接口

1 DevMgr域中的对象类型及接口 1.1 DevmgrService
1.1.1 DevmgrService及接口DevmgrService是设备管理的总入口，其Hosts域是一个双向链表，hcs设备配置中的所有Host设备被挂载在这个Hosts双向链表上。
DevmgrService内容及其接口定义如下：

struct IDevmgrService struct HdfObject base; struct HdfDeviceObject object; // 将Host节点链接到DevMgr的hosts列表 int (*AttachDeviceHost)(struct IDevmgrService *, uint16_t, struct IDevHostService *); // 将HDF设备节点以Token的形式连接到host的devices列表 int (*AttachDevice)(struct IDevmgrService *, const struct HdfDeviceInfo *, struct IHdfDeviceToken *); // 启动DevmgrService服务 int (*StartService)(struct IDevmgrService *); int (*PowerStateChange)(struct IDevmgrService *, enum HdfPowerState pEvent); ; struct DevmgrService struct IDevmgrService super; struct DListHead hosts; struct OsalMutex devMgrMutex; ;

由DevmgrService结构体的内容可知，DevmgrService只管理者host设备节点。有下面章节可知，Host节点下的所有设备则由Host自己管理。
1.1.2 DevMgrService构建过程下面DevMgrService构建过程，HDF内核实现部分中使用static局部变量实现了C++中单例类的概念，将DevMgrService作为一个单例类，所有的对象指向同一个实体。

DevmgrServiceCreate() |// C++，单例类概念 |-> static struct DevmgrService devmgrServiceInstance; |-> DevmgrServiceConstruct(& devmgrServiceInstance) |-> devMgrSvcIf = (struct IDevmgrService *)inst; | |-> devMgrSvcIf-> AttachDevice =DevmgrServiceAttachDevice; |-> devMgrSvcIf-> AttachDeviceHost = DevmgrServiceAttachDeviceHost; |-> devMgrSvcIf-> StartService =DevmgrServiceStartService; |-> devMgrSvcIf-> PowerStateChange = DevmgrServicePowerStateChange;

1.1.3 IDevmgrService接口介绍（1）StartService：DevmgrServiceStartService()DevmgrServiceStartService()主要功能是挂载并启动hcs设备配置中的所有host设备节点DevmgrService的hosts链表；然后，启动host节点，间接地启动Host节点下的所有设备（装载设备驱动、发布设备服务等）。

DevmgrServiceStartService() |-> DevmgrServiceStartDeviceHosts() |-> DriverInstallerGetInstance() //installer | // (1) 为每一个Hcs配置中的Host设备创建一个DevHostClnt |-> HdfAttributeManagerGetHostList(& hostList); |-> HdfSListIteratorInit(& it, & hostList); |-> hostAttr = HdfSListIteratorNext(& it); | |-> hostClnt = DevHostServiceClntNewInstance( |hostAttr-> hostId, |hostAttr-> hostName); | // (2) 添加HostClnt到DevMgr的hosts链表 |-> DListInsertTail(& hostClnt-> node, & inst-> hosts); | | // (3) 启动host设备对应的DevHostClnt。 |-> hostClnt-> hostPid = installer-> StartDeviceHost()

（2）AttachDeviceHost：DevmgrServiceAttachDeviceHost()DevmgrServiceAttachDeviceHost()遍历host节点先的所有设备信息，使用DriverLoader构建设备节点，装载驱动，发布服务，然后将设备链接到Host的devices列表。

DevmgrServiceAttachDeviceHost( struct IDevmgrService *inst, uint16_t hostId, |struct IDevHostService *hostService) | | // DevHostServiceClnt 已经在 StartDeviceHost() 内按照hcs设备配置树中的host节点创建 |-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId); | |-> hostClnt-> hostService = hostService; |// 获得Host节点下所有的设备节点配置信息 |-> hostClnt-> deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList() |-> hostClnt-> devCount = HdfSListCount(hostClnt-> deviceInfos); | |-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt) | // 遍历 Host 节点下的所有设备（设备+驱动），并将它们挂载到host的devices列表 |-> HdfSListIteratorInit(& it, hostClnt-> deviceInfos); |-> deviceInfo = (struct HdfDeviceInfo *)HdfSListIteratorNext(& it); |-> devHostSvcIf-> AddDevice(devHostSvcIf, deviceInfo);

（3） AttachDevice：DevmgrServiceAttachDevice被AttachDeviceHost接口实现DevmgrServiceAttachDeviceHost()调用，在完成host下的设备的驱动匹配、装载及设备服务发布后，将HdfDeviceNode以Token的Token 的形式挂接到 DevHostServiceClnt 的 devices 链表。具体过程如下：

DevmgrServiceAttachDevice(struct IDevmgrService *inst, |const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo, |struct IHdfDeviceToken *token) | |-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, deviceInfo-> hostId); |-> struct DeviceTokenClnt *tokenClnt = |DeviceTokenClntNewInstance(token); // tokenClnt包含指针指向DeviceToken ||-> tokenClnt = (struct DeviceTokenClnt *)OsalMemCalloc(sizeof(struct DeviceTokenClnt)); ||-> DeviceTokenClntConstruct(tokenClnt, tokenIf); ||-> tokenClnt-> tokenIf = tokenIf; | |-> tokenClnt-> deviceInfo = deviceInfo; |-> DevmgrServiceUpdateStatus(hostClnt, deviceInfo-> deviceId, HDF_SERVICE_USABLE); |-> HdfSListAdd(& hostClnt-> devices, & tokenClnt-> node);

1.2 DevHostServiceClnt
1.2.1 DevHostServiceClnt对象类型DevHostServiceClnt为Host域内DevHostService的概念在Manager域的一个表示，hostService成员为IDevHostService的指针，指向被DevHostService包含的IDevHostService对象地址。此处，又借鉴了C++中基类的概念。

struct DevHostServiceClnt struct DListHead node; // 链表节点，host设备依次对象挂载在DevMgrService的hosts链表上 struct HdfSList devices; // 链表，挂载所有host下的所有设备（以token的形式） struct HdfSList *deviceInfos; // 属于Host设备的所有子设备的devInfo信息 Map *deviceHashMap; struct IDevHostService *hostService; // 指向Host域的host设备服务的实现 uint16_t devCount; // 子设备个数 uint16_t hostId; // 系统内Host设备节点标识，按照加载顺序依次+1； int hostPid; // 父Host设备节点标识 const char *hostName; // Host设备名 ;

1.2.2 DevHostServiceClnt 构建流程DevHostServiceClnt的构建过程如下，若该DevHostServiceClnt不存在，则创建一个对象，初始化其hostService和deviceInfos成员，在其下的设备完全启动后，则将该对象链接到DevMgrService的hosts链表。

static int DevmgrServiceAttachDeviceHost( struct IDevmgrService *inst, uint16_t hostId, struct IDevHostService *hostService)struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId); if (hostClnt == NULL) HDF_LOGE("failed to attach device host, hostClnt is null"); return HDF_FAILURE; if (hostService == NULL) HDF_LOGE("failed to attach device host, hostService is null"); return HDF_FAILURE; hostClnt-> hostService = hostService; hostClnt-> deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList(hostClnt-> hostId, hostClnt-> hostName); if (hostClnt-> deviceInfos == NULL) HDF_LOGW("failed to get device list "); return HDF_SUCCESS; hostClnt-> devCount = HdfSListCount(hostClnt-> deviceInfos); return DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt);

2 Host域内对象类型与接口 2.1 DriverInstaller
2.1.1 DriverInstaller 结构体内容描述DriverInstaller的功能是根据Hcs设备配置文件中的host节点的名称，启动Host节点服务，包括依次创建Host节点下的所有设备、匹配设备驱动、初始化驱动，发布设备服务等。DriverInstaller的内容定义如下：

struct IDriverInstaller struct HdfObject object; int (*StartDeviceHost)(uint32_t, const char *); ; struct DriverInstaller struct IDriverInstaller super; ;

2.1.2 DriverInstaller构建过程DriverInstaller 也作为单例类，使用同一个局部static变量实现。

DriverInstallerCreate() |-> static struct DriverInstaller driverInstaller; | |-> DriverInstallerConstruct(& driverInstaller); |-> driverInstallIf-> StartDeviceHost = DriverInstallerStartDeviceHost;

2.1.3 DriverInstaller 接口简介StartDeviceHost : DriverInstallerStartDeviceHost()DriverInstallerStartDeviceHost()名义上是启动Host节点服务，实则通过DevMgrService在Host域的client（DevmgrServiceClnt）挂载Host节点到DevMgrService的hosts链表，同时还通过DevHostService的AddDevice()接口将host节点其下的所有设备依次匹配驱动、加载驱动、发布设备服务等。

DriverInstallerStartDeviceHost(uint32_t devHostId, const char *devHostName) | // 创建Host端DevService |-> struct IDevHostService *hostServiceIf = DevHostServiceNewInstance(devHostId, devHostName); | | // hostServiceIf-> StartService(hostServiceIf); |-> DevHostServiceStartService() |-> DevmgrServiceClntAttachDeviceHost() | // 创建Host端的DevMgr的Client（“代理”，更合适）, DevmgrServiceClnt即IDevmgrService |-> struct DevmgrServiceClnt *inst = DevmgrServiceClntGetInstance(); | | // 将hostService、devInfo和hostClnt关联，并装载匹配的设备驱动 | // devMgrSvcIf-> AttachDeviceHost() |-> DevmgrServiceAttachDeviceHost() |-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId); |-> hostClnt-> hostService = hostService; |-> hostClnt-> deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList() |-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt)

2.2 DriverLoader
2.2.1 DriverLoader 结构体DriverLoader主要是完成Host节点下的设备的装载，包括匹配驱动（GetDriverEntry()）、初始化驱动、发布设备服务等。

struct IDriverLoader struct HdfObject object; struct HdfDriverEntry *(*GetDriverEntry)(const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo); struct HdfDeviceNode *(*LoadNode)(struct IDriverLoader *, const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo); void (*UnLoadNode)(struct IDriverLoader *, const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo); ; struct HdfDriverLoader struct IDriverLoader super; ;

2.2.2 DriverLoader 构建DriverLoader 同样也作为单例类，使用同一个局部static变量实现，比较其不独占任何设备，只是完成设备节点驱动的装载。

HdfDriverLoaderCreate() |-> static struct HdfDriverLoader driverLoader; | |-> HdfDriverLoaderConstruct(& driverLoader); |-> struct IDriverLoader *driverLoaderIf = (struct IDriverLoader *)inst; |-> driverLoaderIf-> LoadNode = HdfDriverLoaderLoadNode; |-> driverLoaderIf-> UnLoadNode = HdfDriverLoaderUnLoadNode; |-> driverLoaderIf-> GetDriverEntry = HdfDriverLoaderGetDriverEntry;

2.2.3 DriverLoader 接口简介（1） GetDriverEntry : HdfDriverLoaderGetDriverEntry()从DriverEntry列表中获得指定设备的驱动：

HdfDriverLoaderGetDriverEntry() |-> static struct HdfDriverEntry *driverEntry = NULL; |-> static int32_t driverCount = 0; | |-> strcmp(deviceInfo-> moduleName, driverEntry[i].moduleName) == 0 |-> return & driverEntry[i];

（2） LoadNode ： HdfDriverLoaderLoadNode()简介调用自己的接口GetDriverEntry()完成驱动匹配，然后将设备驱动提供的ioservice与HdfDeviceNode的IoService绑定。

HdfDriverLoaderLoadNode(struct IDriverLoader *loader, |const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo) |// 获得对应设备驱动对象 |-> driverEntry = loader-> GetDriverEntry(deviceInfo); |// 创建设备节点 |-> devNode = HdfDeviceNodeNewInstance(); |// 绑定驱动与设备节点 |-> devNode-> driverEntry = driverEntry; |-> devNode-> deviceInfo = deviceInfo; |// 绑定设备服务与IoService |-> driverEntry-> Bind(& devNode-> deviceObject) | |-> return devNode;

2.3 DevHostService
Sorry，前面引用了那么多Host，一直未明确其概念。 Host在开源鸿蒙系统中可以理解为平台设备子系统，例如display、Input、Network、Sensor、storage等，在这些子系统中又保护了多种接口的实现。以Display子系统为例，可以是SPI接口的设备，也可以是SDIO接口的设备；而具体到SPI设备，有包括了SPI设备1、2、3等。所以才有了“图1.1.1 DevMgr与host及设备关系图”描述的Host与设备之间的关系。
在host域中，使用DevHostService为host设备节点。
2.3.1 DevHostService 结构体DevHostService作为Host设备在Host域中的表示，管理着其下的所有设备，每一个具体的设备都以HdfDevice的形式挂载到DevHostService的devices链表，不同于DevHostServiceClnt对设备的管理。

struct IDevHostService struct HdfObject object; // 添加设备到DevHostService到devices链表 int (*AddDevice)(struct IDevHostService *hostService, const struct HdfDeviceInfo *devInfo); int (*DelDevice)(struct IDevHostService *hostService, const struct HdfDeviceInfo *devInfo); // 启动host服务 int (*StartService)(struct IDevHostService *hostService); int (*PmNotify)(struct IDevHostService *service, uint32_t powerState); ; struct DevHostService struct IDevHostService super; uint16_t hostId; // host设备在系统中的唯一表示，按照加载顺序，依次+1 const char *hostName; struct DListHead devices; // 链表，挂载着host下所有设备的 struct HdfServiceObserver observer; struct HdfSysEventNotifyNode sysEventNotifyNode; ｝

2.3.2 DevHostService 构建流程DevHostService对象的构建比较简单，分配内存，然后初始化，因为对应的是一个个的Host节点，所有也没有单例类的感念。

void DevHostServiceConstruct(struct DevHostService *service)struct IDevHostService *hostServiceIf = & service-> super; if (hostServiceIf != NULL) hostServiceIf-> AddDevice = DevHostServiceAddDevice; hostServiceIf-> DelDevice = DevHostServiceDelDevice; hostServiceIf-> StartService = DevHostServiceStartService; hostServiceIf-> PmNotify = DevHostServicePmNotify; DListHeadInit(& service-> devices); HdfServiceObserverConstruct(& service-> observer);

2.3.3 IDevHostService 接口简介（1）StartService : DevHostServiceStartService()DevHostServiceStartService()启动HostService，间接调用AddDevice接口，依次加载host下的所有子设备。

DevHostServiceStartService(struct IDevHostService *service) |-> DevmgrServiceClntAttachDeviceHost() |//通过DevMgr在Host端的Client，调用 |-> DevmgrServiceAttachDeviceHost() | // 将DevService和deviceInfo与DevHostClnt关联。 |-> hostClnt-> hostService = hostService; |-> hostClnt-> deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList() | |-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt) |-> devHostSvcIf = (struct IDevHostService *)hostClnt-> hostService; |-> HdfSListIteratorInit(& it, hostClnt-> deviceInfos); |-> deviceInfo = (struct HdfDeviceInfo *)HdfSListIteratorNext(& it); |-> devHostSvcIf-> AddDevice(devHostSvcIf, deviceInfo);

（2）AddDevice : DevHostServiceAddDevice()DevHostServiceAddDevice()的功能前面有所带过，主要是根据deviceInfo创建HdfDevice对象、匹配设备驱动、装载设备驱动、DevHostServiceClnt的devcies链表等。

DevHostServiceAddDevice(struct IDevHostService *inst, struct HdfDeviceInfo *deviceInfo) |-> struct HdfDevice *device = NULL; |-> struct DevHostService *hostService = CONTAINER_OF(inst, struct DevHostService, super); | |-> device = DevHostServiceGetDevice(hostService, deviceInfo-> deviceId); | |-> devNode = driverLoader-> LoadNode(driverLoader, deviceInfo); ||-> HdfDriverLoaderLoadNode() ||-> ||-> ||-> driverEntry = loader-> GetDriverEntry(deviceInfo); |||-> HdfDriverLoaderGetDriverEntry() || ||-> devNode = HdfDeviceNodeNewInstance(); ||-> devNode-> driverEntry = driverEntry; ||-> devNode-> deviceInfo = deviceInfo; ||-> devNode-> deviceObject.xx = xx; || // 绑定HdfDevice与DeviceIoService || // Device -> service -> Dispatch ||-> driverEntry-> Bind(& devNode-> deviceObject) | // 将服务于设备相关联 |-> devNode-> hostService = hostService; | // 挂载DevNode到设备（同一接口设备类）的节点列表（一个设备类中的一个具体设备） |-> device-> super.Attach(& device-> super, devNode);

2.4 HdfDevice
2.4.1 HdfDevice 及接口HdfDevice为Host下的设备在Host域内的表示，内容如下：

struct IHdfDevice struct HdfObject object; // 挂载HdfDeviceNode到HdfDevice的node链表 int (*Attach)(struct IHdfDevice *, struct HdfDeviceNode *); void (*Detach)(struct IHdfDevice *, struct HdfDeviceNode *); ; struct HdfDevice struct IHdfDevice super; struct DListHead node; struct DListHead devNodes; // 某接口相同的设备类的具体设备节点，如I2C总线上挂着设备0，设备1 uint16_t deviceId; // 接口相同的设备类，例如UART、I2C等。 uint16_t hostId; // 应用子设备系统类，例如：display、Input、Network、Sensor、storage等。 ;

2.4.2 HdfDevice 构建流程比较简单，分配对象内存空间，然后初始化接口和其中的链表：

void HdfDeviceConstruct(struct HdfDevice *device)device-> super.Attach = HdfDeviceAttach; DListHeadInit(& device-> devNodes); struct HdfObject *HdfDeviceCreate()struct HdfDevice *device = (struct HdfDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(struct HdfDevice)); if (device != NULL) HdfDeviceConstruct(device); return (struct HdfObject *)device;

HdfDevice为Host域内一个设备的表示，一个HdfDevice可以对应多个DeviceNode节点，但是一个DeviceNode节点只对应一个设备驱动。即用户可以将设备驱动程序进行分层，协同完成对设备的支撑。
2.4.3 IHdfDevice 接口 Attach 简介HdfDeviceAttach()的功能是（1）将设备Node节点挂载到设备的DevNode检点链表上；（2）然后启动节点，即初始化驱动、发布设备服务等。

static int HdfDeviceAttach(struct IHdfDevice *devInst, struct HdfDeviceNode *devNode)struct HdfDevice *device = (struct HdfDevice *)devInst; struct IDeviceNode *nodeIf = (struct IDeviceNode *)devNode; if (device == NULL || nodeIf == NULL || nodeIf-> LaunchNode == NULL) HDF_LOGE("failed to attach device, input params invalid"); return HDF_ERR_INVALID_PARAM; DListInsertTail(& devNode-> entry, & device-> devNodes); return nodeIf-> LaunchNode(devNode, devInst);

2.5 HdfDeviceNode（DeviceNodeExt）
设备节点，对应着一个设备服务节点，与DriverEntry一一对应。
2.5.1 HdfDeviceNode与DeviceNodeExt对象类型定义现在才是真正与驱动一一对应的设备节点，代表着一个服务设备。

struct IDeviceNode struct HdfObject object; // 发布设备服务 int (*PublishService)(struct HdfDeviceNode *, const char *); // 启动设备节点 int (*LaunchNode)(struct HdfDeviceNode *, struct IHdfDevice *); ; struct HdfDeviceNode struct IDeviceNode super; struct DListHead entry; struct PowerStateToken *powerToken; struct DevHostService *hostService; struct HdfDeviceObject deviceObject; struct IHdfDeviceToken *token; struct HdfDriverEntry *driverEntry; const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo; ; struct DeviceNodeExt struct HdfDeviceNode super; struct HdfIoService *ioService; ;

2.5.2 DeviceNodeExt 构建流程DeviceNodeExt包含HdfDeviceNode，在C++上表现为继承关系，构建过程如下：

DeviceNodeExtCreate() |-> struct DeviceNodeExt *instance = |(struct DeviceNodeExt *)OsalMemCalloc(); | |-> DeviceNodeExtConstruct() |-> HdfDeviceNodeConstruct() ||-> struct IDeviceNode *nodeIf = & devNode-> super; ||-> devNode-> token = HdfDeviceTokenNewInstance(); ||-> nodeIf-> LaunchNode = HdfDeviceLaunchNode; ||-> nodeIf-> PublishService = HdfDeviceNodePublishPublicService; // 被覆盖 | |-> nodeIf-> PublishService = DeviceNodeExtPublishService;

2.5.3 HdfDeviceNode 接口简介（1）LaunchNode : HdfDeviceLaunchNode()HdfDeviceLaunchNode()功能为启动设备节点，初始化设备驱动吗，间接地调用PublishService接口发布设备服务。

HdfDeviceLaunchNode(struct HdfDeviceNode *devNode, struct IHdfDevice *devInst) |-> device = (struct HdfDevice *)devInst; |-> driverEntry = devNode-> driverEntry; | |// （1）初始化设备驱动 |-> driverEntry-> Init(& devNode-> deviceObject); |// （2）发布设备服务，挂载 |-> HdfDeviceNodePublishService() ||// 将设备节点发布到系统设备节点，并添加服务到DevSvcMgr的服务链表 ||-> // nodeIf-> PublishService() ||-> HdfDeviceNodePublishLocalService() | |// （3）挂载HDFDevice到DevMgr的设备链表 |-> deviceToken = devNode-> token; |// 挂载DevNode（通过DeviceToken）到DevHostServiceClnt的device链表上。 |-> DevmgrServiceClntAttachDevice() |-> DevmgrServiceClnt *inst = DevmgrServiceClntGetInstance(); |-> devMgrSvcIf = inst-> devMgrSvcIf; | // 将Device挂载DevMgr的设备链表上，以DeviceTokenClnt的形式挂载 |-> devMgrSvcIf-> AttachDevice(devMgrSvcIf, deviceInfo, deviceToken);

（2）PublishService : HdfDeviceNodePublishPublicService()发布设备服务即为发布设备节点（DevNode）头部的HdfObject

DeviceNodeExtPublishService(struct HdfDeviceNode *inst, const char *serviceName) |-> HdfDeviceNodePublishPublicService() // 发布Public服务 ||-> DevSvcManagerClntAddService() ||-> devSvcMgrClnt = DevSvcManagerClntGetInstance(); ||-> serviceManager = devSvcMgrClnt-> devSvcMgrIf; // SvcMgrClnt即为SvcMgr的代理 ||// 添加设备服务到设备服务管理器 ||-> serviceManager-> AddService(serviceManager, svcName, service); | |// 创建设备节点，返回与之关联的VnodeAdapter的ioService域 |-> devNodeExt-> ioService = HdfIoServicePublish() |-> static struct HdfIoDispatcher dispatcher = |-> .Dispatch = DeviceNodeExtDispatch |-> ; |-> devNodeExt-> ioService-> dispatcher = & dispatcher;

2.6 HdfDriverEntry
HdfDriverEntry即设备驱动对象，对应一个设备节点。

struct HdfDriverEntry // Driver version int32_t moduleVersion; // Driver module name, to match the driver information in .hcs file const char *moduleName; //to bind DriverIoService to HdfDevService int32_t (*Bind)(struct HdfDeviceObject *deviceObject); // // Initializes the driver. int32_t (*Init)(struct HdfDeviceObject *deviceObject); // Releases driver resources void (*Release)(struct HdfDeviceObject *deviceObject); ;

3 总结至此，本文已经介绍了DevMgrService构建过程中遇到的绝大部分对象类型，其目的是先为读者勾画出每个对象类型的功能，使读者在阅读源码的初始阶段，可以在不深入调入流程的情况下，对DevMgrService的构建流程有个大概的印象，而不是被代码牵引，一层层向下深入，最后被众多的对象所淹没。
以此铺垫，在下一篇文章中，将介绍DevMgrService的构建过程，众多的对象类型，诸如DevHostServiceClnt、DevHostService、HdfDevice、HdfDeviceNode、HdfDriverEntry以及HdfDeviceToken等，将关联成一张负责的关系网。

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