Jetson Nano官方版本的GPIO是python版的，不过有大佬开源了C++版本的。C++ GPIO项目地址
从Github上clone下来，安装即可。
git clone git@github.com:pjueon/JetsonGPIO.git
cd JetsonGPIO
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
在.pro文件中加入以下语句即可将GPIO引入项目内
# gpio
LIBS += /usr/local/lib/lib* \
-L/usr/local/lib
INCLUDEPATH += /usr/local/include
【Jetson|Jetson Nano下载C++ 版本的GPIO 并配置进qt项目】GPIO的API详情查看仓库地址，同时可以参考Python版的API
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