开发者|Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用 windows|开发语言|相机|机器学习

作者丨绯村先生
编辑丨3D视觉开发者社区
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1. Orbbec 驱动安装

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第一步需要去奥比中光-开发者中心-下载中心-驱动界面下载所需相机驱动
2. openni库安装 openni库用于3D感知的开发接口，目前openni库支持的设备包括orbbec、Kinect等设备，因此我们需要下载openni库来完成相机的调用。
比起openni官网下载的包，在orbbec官网的包里面自带orbbec相机的动态链接库，因此我们选择下载orbbec官网上的openni包使用，需要去奥比中光-开发者中心-下载中心-OpenNI2 SDK-Windows界面下载所需Openni包。

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下载完毕后，我们可以在文件夹下的tools下的NiViewer先预览效果
【开发者|Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用】

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3. 下一步我们搭建自己的python环境 windows下python环境配置如下：
windows10
Python 3.8.13
Opencv 4.5.5
Openni 2.3.0
Numpy 1.22.4
因为之前我的conda中没有Openni 2.3.0的环境，因此需要pip到自己的python环境中
1.cmd

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2.conda env list 查看自己的conda环境

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3.conda activate (name) 激活想要安装openni的环境

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4.pip install openni 安装openi库

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这个提示是我已经安装过，安装成功进行下一步
Note：这是至关重要的一步，不完成没法在openni中调用orbbec相机，一定要记得把刚刚orbbec官网下载的openni文件夹中下述地址的openni2.dll文件和openNI2文件夹复制到你python主程序中，经过多次尝试，此路径下的文件有用：

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4. 运行程序运行下述例程：

from openni import openni2 import numpy as np import cv2def mousecallback(event,x,y,flags,param): if event==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK: print(y, x, dpt[y,x])if __name__ == "__main__": openni2.initialize()dev = openni2.Device.open_any() print(dev.get_device_info())depth_stream = dev.create_depth_stream() depth_stream.start()cap = cv2.VideoCapture(0) cv2.namedWindow('depth') cv2.setMouseCallback('depth',mousecallback)while True:frame = depth_stream.read_frame() dframe_data = https://www.it610.com/article/np.array(frame.get_buffer_as_triplet()).reshape([480, 640, 2]) dpt1 = np.asarray(dframe_data[:, :, 0], dtype='float32') dpt2 = np.asarray(dframe_data[:, :, 1], dtype='float32')dpt2 *= 255 dpt = dpt1 + dpt2cv2.imshow('depth', dpt)# ret,frame = cap.read() # cv2.imshow('color', frame)key = cv2.waitKey(1) if int(key) == ord('q'): breakdepth_stream.stop() dev.close()

直接打开就能看到深度图，但是这个是看不到RGB图的；
这里是因为，openNI是完全支持奥比中光的产品的，Astra系列中的Astra　Pro产品（即为乐视三合一摄像头）对应的彩色摄像头使用UVC摄像头，其数据传输并不通过OpenNI2，因此使用OpenNI2应用不能看到彩色数据
运行结果：