汽车|聪明的“博弈算法”，体验极狐阿尔法S全新HI版高阶智能驾驶辅助
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随着极狐阿尔法S全新HI版的发布 ， 人们对这款由北汽新能源和华为合作开发、全球首款搭载华为 HI 全栈智能汽车充满了期待 。这也代表了国内量产车在高阶智能驾驶辅助领域的最高水准 ， 在实际道路状况下它的表现如何 ， 我们从硬件功能上、判断逻辑上、行驶精准度上进行了体验 。
34个高感知硬件组成的超高融合感知系统从硬件上看 ， 极狐阿尔法S全新HI版拥有由34个高感知硬件组成的超高融合感知系统 ， 其中包括3路激光雷达 ， 6路毫米波雷达、12个超声波传感器、13路高清摄像头 ， 可以真实还原3D物理世界 ， 对障碍物精准识别 。
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同时 ， MDC810智能驾驶计算平台 ， 支持400 TOPS超强算力 ， 能够应对复杂路况的考验 ， 智能巡航系统可以掌控城市道路/夜间场景和高速、城市快速路场景 ， 实现了真正意义上的城市道路高阶智能驾驶 。能够针对城市道路行驶中的各种场景进行分析 ， 让用户可以拥有从小区车库到公司车库的连续自动驾驶体验 ， 适用于中国的复杂路况 。
在高精地图的配合下 ， 极狐阿尔法S全新HI版 ， 可以在城市道路 ， 高速环路 ， 匝道等多种路况下实现高阶智能辅助驾驶 。在停车场也可实现AVP自动代客泊车 ， 不过需要事先加载该停车场的路径信息 ， 可以自动泊入指定或相邻的车位 。
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在常规道路时 ， 极狐阿尔法S全新HI版可以很好的识别路上的行人、自行车、摩托车以及大客车等物体 ， 并准确的现实在仪表盘上 ， 由于拥有3颗激光雷达相对于特斯拉来说物体显示更精准 。除此之外 ， 道路两旁停放的静止车辆也不例外 。遇到路口 ， 新车也能迅速地识别前方的交通信号灯 ， 显示在仪表盘上 ， 并针对信号灯的颜色加以决策 。
高速路段行驶时 ， 极狐阿尔法S全新HI版可以根据车流的速度行驶 ， 并且可判断前车车速自动调整自身车速 ， 加速减速都表现的十分平缓 ， 给人相当舒适的乘坐体验 。当前车车速低于限速 20% ， 超车车道前后空隙大于 16 米时 ， 极狐阿尔法S全新HI版还会寻找机会自动变道超车（车速60km/h以上需驾驶员手动指令实现） 。
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【汽车|聪明的“博弈算法”，体验极狐阿尔法S全新HI版高阶智能驾驶辅助】在高速路出匝道时 ， 对于位置控制 ， 安全距离的控制也较为理想 ， 虽然达不到“老司机”的水平 ， 但是交于电脑控制所表现出来的行车轨迹是让人放心的 。
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AVP代客泊车虽然已经不是新鲜词 ， 但能在真实场景中体验 ， 极狐阿尔法S全新HI版表现也很出色 。当车辆初次进入地库时 ， 它会自动绘制车库地图 ， 支持多楼层、多柱子、断头路等复杂的地形 。再次进入地库时 ， 车辆将会自动调出地图 ， 识别收藏车位 ， 实现自主泊车 。当收藏车位被占时 ， 极狐阿尔法S全新HI版将会智能寻找附近车位 ， 整个过程智能、流畅 ， 给人带来一段可靠的科技体验 。
逻辑判断依托博弈算法我们都知道在开车时 ， 驾驶者和周围车辆或行人时时刻刻在进行着“博弈” ， 极狐阿尔法S全新HI版引入了“博弈算法” ， 在实际的体验中可以很明显的感受到 ， 这种逻辑更贴合真人驾驶 ， 让车变得更聪明了 。
在一次过十字路口时 ， 前方变绿灯 ， 车辆启动 ， 但还有行人要通过斑马线通过（行人闯红灯了） ， 车辆迅速停止 ， 等待行人通过 ， 此时行人意识到闯红灯了 ， 停顿下来挥手让车辆先行 ， 此时车辆判断行人站稳 ， 在2秒钟后启动前行 。这种逻辑就很真实 ， 也是在行驶中常遇见的情况 ， 阿尔法S并没有“傻等” ， 这就是基于博弈算法 。
这也体现在转弯和高速路匝道的变道行驶上 ， 判断周围车辆是否减速 ， 然后再并线 ， 如两侧车辆有提速 ， 那么阿尔法S就会减速让行 ， 一旦判断两侧车辆减速让行 ， 那么阿尔法S就会提速并线 。当两侧车辆有提速加塞的时候 ， 阿尔法S首先是紧跟前方车辆 ， 如果加塞车辆过于靠近 ， 才会减速或停止让行 。
精准度表现很极致 ， 复杂路况时还需警惕可以说极狐阿尔法S全新HI版配备的高感知硬件已经武装到了牙齿 ， 在停车场自动泊车时非常便利 ， 人眼看不准的情况比较多 ， 但它却能“不假思索”停车入库 。无论停车场里的地锁、管道、限高、异形柱子 ， 在其感知系统以及算力下 ， 都是小儿科 ， 停起车来比老司机还稳 。
在全程23公里的体验中 ， 车辆一直不间断开启辅助驾驶（安全员不介入操控） 。也遇到了一个小意外 。就是车辆在右转时 ， 左侧直行道路没车 ， 但左侧直行道路旁边车道有车辆并线 ， 也想（压白色实线）进入我们的线路里来 ， 并且车速很快 ， 这时如果是老司机 ， 可能会拐“小弯” ， 让左侧车辆先进入 ， 电脑在判断异常驾驶行为 ， 还无法像人那样更“人情世故” ， 但这也可以理解 ， 在驾车过程中毕竟不守规矩的司机 ， 对于智能驾驶辅助来说都是一种挑战 。
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总结：在目前量产车里 ， 极狐阿尔法S全新HI版的高阶智能驾驶辅助 ， 无论从硬件还是算法上都是领先的 ， 再从车辆的性能、配置、安全性上说也是高品质无疑 。当前 ， 对于智能驾驶的最大挑战来自“其他司机” ， 在环路、高速路极狐阿尔法S全新HI版有出色的体验 ， 但在复杂路况下驾驶者还需保持警惕 。总体来说 ， 极狐和华为合作的高阶智能驾驶系统交出了合格的答卷 ， 也给量产智能车在此领域树立了不错的标杆 。
本文首发钛媒体APP ， 作者 | 王振超
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