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施耐德大型PLC的变量强制 施耐德plc怎么样

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施耐德plc怎么样(施耐德PLC的变力)
Unity编程软件集成了PLC模拟器，利用PLC在PC上运行的仿真软件，应用程序在现场安装前可以进行完整的测试 。对于大型项目的应用，可以及早发现程序中的逻辑错误，提高程序开发的效率，缩短程序开发和调试的时间 。
Unity Pro软件集成了完善的仿真功能，Unity Pro中集成的PLC仿真器可以在PC上准确地再现目标程序的行为 。所有调试工具都可以在仿真中使用:
和断点观察点 。
实时监控用于显示运行中变量和逻辑的状态 。
程序单步执行
通过PLC模拟器，读者可以在不连接真实PLC的情况下调试程序 。在真实PLC上运行的所有项目任务(主任务、快速任务和事件任务)都可以在模拟器上运行 。这个模拟器与真实PLC的区别在于，它没有I/O模块和通信网络的实时行为，所以通信的模拟效果较差 。
Unity的模拟器有离线、在线和显示器操作状态 。离线状态是当一个新的应用程序或一个已有的应用程序被打开时，运行状态将变为离线状态 。在线状态允许在线应用程序直接连接到控制器内存 。在监控状态下，阅读器可以改变操作状态和调整控制器，还可以启动或停止控制器 。您可以使用动态数据表编辑器来查看、修改或传输数据 。
一、Unity Pro仿真界面
【施耐德大型PLC的变量强制 施耐德plc怎么样】仿真时，在Unity Pro编程软件中，点击【PLC】菜单下的菜单选项【仿真模式】，或者点击快速访问栏中的仿真模式图标，弹出仿真画面，如图1所示 。
图1启动PLC的模拟器
二、模拟例子
点击菜单【生成】下的菜单选项【重新生成所有项目】，或者直接点击快速访问栏中的图标，如图2所示 。
图2下载前的编译检查 。
点击【PLC】菜单下的【连接】，如图3所示 。
图3使用连接建立与模拟器的连接
点击【将项目转移到PLC】，菜单项的位置如图4所示 。
图4将程序下载到仿真器 。
检查[传输后PLC运行]，然后单击[传输] 。操作如图5所示 。
图5项目传输至PLC对话框
在[Run]确认对话框中确认Quantum项目的运行，如图6所示 。
图6点击确定按钮确认项目的操作 。
可以点击允许/禁止程序读写 。模拟器面板左下角的蓝色【复位】按钮是冷启动按钮，红色【电源复位】按钮是热启动按钮 。无论是冷还是热，Quantum的运行状态在复位后都会变成[/[K0/]idle]，Unity Pro与仿真PLC的在线连接会断开 。您必须重新连接它，然后单击Run命令再次运行模拟器 。
图7模拟器控制面板
程序下载运行后，可以看到在梯形图编辑器中，导通用粗绿线标注，不导通用细红线标注 。在线显示如图8所示 。
图8程序上线后的状态
选择【润滑泵启动】，点击右键，在弹出的右键快捷菜单中选择【强制值】下的【强制为1】 。对于仿真，实际逻辑输入需要用[强制值]修改，内部变量可以用[设定值]修改 。操作如图9所示 。
图9强制启动润滑泵至1 。
在弹出的警告对话框中，说明了一些应该注意的情况，包括PLC再次上电，冷启动不再有效，热启动在PLC的内存保护被禁用，应用程序存储在内存中的备份区 。在这个对话框中选择OK，如图10所示 。
图10选择OK使强制值操作生效 。
然后在线监控程序变绿，逻辑输出【润滑泵运行连接中间继电器CR2】开启，如图11所示 。
图11强制后的程序运行图
用同样的方法将【润滑泵启动QA4】的强制值改为【强制为0】，模拟按下QA4按钮的过程 。完成后，程序如图12所示 。
图12润滑泵QA4按钮被强制拨到0 。
选择【润滑泵TA2停止】的常闭点，点击右键，在弹出的右键快捷菜单中选择【强制值】下的【强制为1】，在弹出的对话框中选择【确定】 。如程序13所示 。
图13模拟了按下润滑泵停止按钮的过程 。
选择【润滑泵TA2停止】的常闭点，点击右键，在弹出的右键快捷菜单中选择【强制值】下的【强制到0】，在弹出的对话框中选择【确定】 。如程序14所示 。
图14模拟了释放润滑泵[c1]的停止按钮的过程
最后选择[润滑泵停止TA2]和[润滑泵启动QA4]，然后点击右键，从弹出的右键快捷菜单中选择[取消强制] 。可以看到[润滑泵停止TA2]和[润滑泵启动QA4]变量名上代表强制变量的方框消失，程序如图15所示 。
图15 。强制取消后的程序
模拟器还支持使用动态数据表，在程序中读/写变量或对逻辑输入变量进行强制操作 。
首先在Unity Pro中创建一个动态数据表，如图16所示 。
图16创建新的动态数据表
动态数据表的名称是M590 Monitor[c2]，是为了模拟/监控主机的运行状态而创建的，如图17所示 。
图17动态表的名称
三 。Unity Pro仿真软件的其他功能
1个工具提示
当鼠标指针停留在一个变量上时，会显示一个提供变量值的工具提示，如图18所示 。
图18工具提示
2检查窗口
选择变量创建一个检查窗口，然后右击并在快捷菜单中选择[New Inspection Window],或直接按功能键[F9] 。创建的变量函数可以在所有编程语言中使用，变量值、地址和任何注释(如果有的话)都显示在变量窗口中 。创建变量窗口的操作如图19所示 。
图19新创建的检查窗口的图示
也可以设置校验变量窗口，点击右键，在快捷菜单中选择【设置】，如图20所示 。
图20设置图
在对话框中选择变量显示的格式和最大/最小值，如图21所示 。
图21检查设置的对话框
3个断点
断点可以用来停止设置了断点的任务的执行，使用断点可以随时停止项目的处理 。
在调试过程中，可以使用断点来检查代码的行为和变量的值 。
项目中的给定位置只有一个断点 。断点不会被保存，当PLC断开时，断点会丢失 。
无论PLC是运行还是停止，都以在线模式实现 。断点功能不能在事件任务中使用，带有断点的ST段如图22所示 。
图22断点ST段示意图
4单步模式
设置断点后，可以使用单步方式，一步一步执行程序的=，对程序进行深入分析 。这个函数在大型项目中发现程序中的问题非常有效 。
使用单步模式逐步执行程序 。当项目由于到达断点或已经处于单步模式而停止时，将提供单步函数 。单步模式下的ST段如图23所示 。
图23开始调试示意图
单步模式下提供以下功能:
逐步执行程序
走进/步入
布楚
跳跃
显示当前步骤
调用内存
多次执行[Step in]函数时，调用内存可以显示从第一个断点开始的完整路径 。
以分步模式运行PLC程序并进入(进入)读/写保护段可能会导致程序不可读并退出该段 。读取器必须将PLC切换到[停止]模式才能返回到初始状态 。
分步模式是指应用程序逐块执行 。该模式由预设断点启动，用于检查代码的行为和变量的值 。
步进模式必须在【在线模式】下实现，步进模式下执行的段会停止相应的任务 。在步进模式下有三个命令可以使用，即步进命令、步进命令和失步命令 。
在分步模式下，如果要重新开始执行任务以返回到之前设置的断点，需要从菜单中选择调试->启动命令，或者点击工具栏中的启动 。

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