1. 简介： STM32出现硬件错误会进入
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可能引起的原因：
(1)数组越界操作；
(2)内存溢出，访问越界；
(3)堆栈溢出，程序跑飞；
(4)中断处理错误；
2. 问题定位的方法： 简单的方法：
在你肯定程序出错到了 HardFault_Handler 处，可以在 HardFault_Handler 函数中设置断点，在调试流程里打开 view->call stack window 窗口，右键 HardFault_Handler 可以尝试打开代用者和被调用的代码。如果能回溯回去，万事大吉。
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另外更复杂的方法：
如果上边方法不能回溯回去，在调试流程里打开 view->registers window、view->memory window、view->disassembly
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第一张图中可以看到，栈的地址 sp = 0x200498F0，在memory窗口中输入，查到这个地址处的内容
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以unsigned long的形式显示。
栈 0x200498F0 处开始的内容依次存放的内容是 R0 ~ R3 R12 [可能有返回地址，跟cortex-m几架构有关] LR SP
查看架构可以
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0x0800b607 应该是函数返回后的地址，在disassembly窗口中右键 show disassembly address，输入这个值跳转到位置上，查看周围代码。
【STM32 HardFault_Handler 处理方法分析】不能解决的问题
我的栈的大小设置的小了，在函数中申请了一个大的数组，这类问题，并没有有效的找到位置，因此在编程时需要自己特别注意此类问题。尽量避免函数中使用大的数组。
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