【STM32——CAN总线通信】1、CAN网上没有主机从机之分(当然你主观上可以分)，任何节点都随时可以发送，碰撞检测由硬件完成，发生碰撞会自动重发；
2、接收端只要在过滤器中设置自己需要接收的帧ID就可以接收，收到后会自动发送应答帧。收到后总线上的信号就不存在了，否则影响后面的发送了。
3、没有任何从“机收”到时(即没有收到应答)，发送端会收到错误信息。总线上的信息会消失。
CAN组网不是基于地址，而是基于发送的消息分组的，不同的消息用不同的帧ID区分。
后续补充
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