PIC32MZ有两个调试端口，ICSP1和ICSP2，PIC32MZ EF Start Kit开发板上使用的是ICSP2（详细查看官网电路图），而Harmony默认为ICSP1，无法直接调试，需要在Harmony的device中做一些配置。
【MCU|【PIC32MZ】调试设置】DEVCFG0中前四个，第三个最重要，不同板子通道可能不同
Background Debugger Enable on
Jtag Enable on
ICE\ICD comm channel select ICS_PGx2
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