一、编码器概述
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
- 按码盘的刻孔方式：增量型、绝对值型
- 按照信号输出类型方式分：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出、长线驱动输出
- 按照编码器机械安装分：有轴型、轴套型
- 按照工作原理分：光电式、磁电式（霍尔式）、触电电刷式
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加一个usart可以在串口终端打印数据。
三、AB相编码器 【智能机器人——两轮差速驱动|TIM---Encoder编码器计速】
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四、编码器临界点问题
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五、代码 链接：https://pan.baidu.com/s/1n2rUL8-SnY9Ee1y_NwO4mQ
提取码：0h2z
