TIM---PWM驱动电机
一、PWM概述
脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
【TIM---PWM驱动电机】占空比越高的，输出功率越大
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PWM波发生器
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二、H桥 电机正反转电路图（每次只能闭合一个开关） 接着PWM波发生器
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接着电机正反装转电路
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H桥接线图
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三、CubeMX配置
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四、代码 链接：https://pan.baidu.com/s/1h3s2OcYnWO2RB98J4IaixQ
提取码：n501
（包含死区区间处理算法）
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