1. DMA(Driect Memory Access )
简单理解：数据交换速度匹配：
产生背景：数据与CPU数据交换方式 查询方式中断方式 ，DMA方式
查询方式：效率低，响应时间慢
【ARM 之DMA分析】中断方式： 对于查询方式来说，可以提高CPU的利用率和保证对外设响应的实施性，但对于高速外设，终端方式不能够满足速度要求，因为每次终端都需要保护现场
DMA: 在一定的时间内，由DMA取代CPU，这里是取代，但是并不影响CPU征程工作，
2工作过程:
1.当外设准备就绪，希望进行DMA传送的时候，向DMA控制器（DMAC）发出DMA请求信号（DREQ）.DMAC收到后，向CPU发送请求总线请求信号HOLD
2.当CPU在完成当前总线操作后立即对DMA请求信号做出响应：先放弃对总线的操作立即对DMA请求信号做出响应：先放弃对总线控制（包括控制总线，数据总线，地址总线）
然后将有效的HLDA信号家到DMA上，此时，CPU便放弃对总线的控制，DMAC获得总线的控制权。
3.DMAC获得总线控制权后，向地址总线发出地址信号，指出传送过程使用的内存地址，DMAC操作过程中，没传送一字节数据，DMAC自动修改寄存器地址值，同时，向外设发出DMA应答信号（DACK），实现外设与内存之间进行DMA传送，
4.在DMA传送期间，DMAC发出内存和外设的读/写信号
5.为了决定数据传输的字节数，在DMAC内部必须有一个“字节计数器”。在开始的时候由软件设置其传输的长度，在DMA传送过程，每传送一个字节，字节计数器减一，当减到0的时候结束DMA传输
6.DMA过程结束，DMAC向CPU发送结束信号，将总线交给CPU
3DMA传送方式：
IO接口到存储器存储器到IO接口存储器到存储器
1. IO接口道存储器
IO-->DMAC--->D0-D7------>存储单元
2.存储器到IO口
正好相反
3 存储器道存储器
存储器----》数据块-----》
4工作模式
单个字节传输
burst传输，一次传输 多字节传输
DMA工作流程
1、选择通道
2.设置源地址 DISRC
3.设置数据源地址控制寄存器（DISRCC）
4.DMA目标地址（DIDST）
5.DMA数据源地址控制寄存器 DISRCC
6.初始化DMA控制器DCON
7.打开DMA通道寄存器
注意：DMACCxCONTROL0[D|S]从而决定是AHB Master 1 AXI_SYSTEM 内存总线还是AHB Master 2 AXI_PERI 外设总线
