蓝牙BLE 的几个坑与心得！ Android开发

第一次写CSDN博客，多多关照
公司APP的业务是做蓝牙mesh组网的，具体协议我就不提了，具体通讯方式是Gatt连接和非连接，非连接是通过扫描与广播进行通讯的。
分享一下几个坑与心得：
1.BLE广播 BluetoothLeAdvertiser
广播设置 AdvertiseSettings有一项是timeout，这个timeout千万不要用，有很严重的bug，会导致广播无法关闭（disconnect），甚至即使把APP给杀死然后重启也无济于事！设置了timeout不等于0的话，只能成功广播一次，之后的所有广播，都会失败，即使重启APP，也是失败，只能重启蓝牙！
解决方法：timeout设置为0，或者不设置，写一个新的线程控制它的关闭（disconnect）
【蓝牙BLE 的几个坑与心得！】2.GATT每次写操作之前确保回调
不仅是写操作，还有notify，以及设置mtu,在收到回调之前，不能够进行下一个方法的调用！否则会直接回调失败！
3.扫描和广播是可以同时进行的！
虽然蓝牙设备并不是双工（发送和接收（扫描）同时进行），但是我估计手机蓝牙设备底层做了处理，因此我在做非连接状态的通信的时候，用的是边发送，边扫描的方式，大大增加了通信的成功率。
4.Android6.0以下的手机的Gatt连接
6.0以下的手机调用Gatt的connect很可能会失败，直接返回status133，无法连接。
看起来好像是没有办法解决，但是我用一款调试软件nrfConnect的时候，发现该软件可以连接，然后我将代码反编译下来，发现它是这样连接的

Class localClass = bleDevice.getDevice().getClass(); Class[] arrayOfClass = new Class[4]; arrayOfClass[0] = Context.class; arrayOfClass[1] = Boolean.TYPE; arrayOfClass[2] = BluetoothGattCallback.class; arrayOfClass[3] = Integer.TYPE; Method localMethod = localClass.getMethod("connectGatt", arrayOfClass); if (localMethod != null) { Object[] arrayOfObject = new Object[4]; arrayOfObject[0] = BleManager.getInstance().getContext(); boolean bool2 = false; arrayOfObject[1] = Boolean.valueOf(bool2); arrayOfObject[2] = gattCallback; \\这个是BluetoothGattCallback的实例 arrayOfObject[3] = Integer.valueOf(2); bluetoothGatt = (BluetoothGatt) localMethod.invoke(bleDevice.getDevice(), arrayOfObject);

他是通过反射来调用系统的方法。
亲测可行
5.多次启动Scan的问题
在多次连接启动、终止Scan 后，蓝牙会处于一种无法扫描的状态，方法已经回调了，但是却没有设备被扫描出来，因此，最好不要多次startScan 和cancelScan，如果需要保持多次scan，最好保持在scan状态，即使这样耗电会比较高。