解决方案：
①将esp8266的波特率改为14400或19200
AT+UART_DEF=14400,8,1,0,0
②服务端发布消息时，尽量发布多次，直到收到arduino的回复，下面是我的GO代码（理解思路就好）
for i := 0;
i < 10000;
i++ {
text := fmt.Sprintf("msg #%d!", i)
token := c.Publish("index", 0, false, text)
token.Wait()
fmt.Println("publish", text)
if s == "1" { // arduino回复的值已经储存在s中
time.Sleep(2000*time.Millisecond)
s = ""
}
time.Sleep(200*time.Millisecond)
}
③arduino的callback函数加上一个回复（发布指令）
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
Serial.print("Message arrived [");
Serial.print(topic);
Serial.print("] ");
for (int i=0;
i实验现象： 【笔记|解决方案 arduino PubSubClient 库 MQTT 订阅主题没反应 回调函数没效果】串口打印如下：
文章图片
效果还行，但还有一个bug就是wifi或MQTT服务器容易断开，欢迎有相同问题的同学留言讨论。
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