在使用正点原子的STM32资料时，工程是用MDK来编译的，而我对于IAR还是比较习惯和喜欢的，因为喜欢它的编译速度和效率，编辑界面虽然没有MDK那么好看，但是编辑起来还是不错的。
IAR我的版本是6.50.3.
我这里移植的是正点原子的uCOS第一个例程。
IAR相对于MDK大部分都是一样，不同的是汇编部分，也就是启动文件，有关C嵌套汇编这部分。
startup_stm32f40xx.s这个文件务必使用IAR版本的。有关sys.c和usart.c这两个文件的问题参考：http://blog.csdn.net/wang_shuai_ww/article/details/47003381
os_cpu_a.asm编译也会出错，去uCOS官网下载一个，我这里用的是2.89版本，这个版本对于2.91的内核可用。但是官网的os_cpu_a.asm这个文件需要把OS_CPU_PendSVHandler改成PendSV_Handler，以配合启动文件的需求，当然修改启动文件也是可以的，推荐修改os_cpu_a.asm，那么其他版本的启动文件都不需要修改了。
源码的下载地址：http://download.csdn.net/detail/u010406724/8928871
【STM32F407VG uCOS-II2.91 IAR工程 以及uCOS使用库编译的方法】
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