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先说一下整体思路哈..
咱滑动的时候
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会进入这个,然后咱呢不直接从这个里面写发送
因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理
咱就做一个10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送
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定义一个变量用来存储上次的状态
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【15-ESP8266|15-ESP8266 SDK开发基础入门篇--上位机串口控制 Wi-Fi输出PWM的占空比,调节LED亮度,上位机程序编写...】
现在测试一下,发给另一个串口,然后计算下
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好现在控制灯
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自己去测试吧,自己扩展成控制舵机,控制电机转速都可以
然后给大家CRC的代码这个CRC和前头单片机的CRC 计算出来的CRC一致,大家可以在数据的最后两位加上CRC
////// /// /// /// /// private int crc16_modbus(byte[] modbusdata, int length) { int i, j; int crc = 0xffff; try { for (i = 0; i < length; i++) { crc ^= modbusdata[i]; for (j = 0; j < 8; j++) { if ((crc & 0x01) == 1) { crc = (crc >> 1) ^ 0xa001; } else { crc >>= 1; } } } } catch (Exception) {throw; }return crc; }/* modbusdata要校验的数据 length数据长度 返回值 1 正确0 错误 */ private int crc16_flage(byte[] modbusdata, int length) { int Receive_CRC = 0, calculation = 0; //接收到的CRC,计算的CRCReceive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length); calculation = modbusdata[length + 1]; calculation <<= 8; calculation += modbusdata[length]; if (calculation != Receive_CRC) { return 0; } return 1; }
提示:CRC使用
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后面咱会使用起来CRC现在大家先自己摸索把,或者百度
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