linux串口接收0x03等特殊字符的问题
近日在写一个linux的串口程序，发现大多数情况下数据接收没问题，但是有时却有问题。主要是接收的字符串中包含有0x03这个字符，会造成与它相邻的字符同时也接收不到，搞了好久才发现这个错误。查找资料后发现许多ARM板也存着这个问题，存在问题的字符串还包括0x13、0x0D等特殊含义的字符。
解决方法 方法比较简单，在接收数据前，对串口的文件描述符fd进行如下设置，
struct termios options;
if( tcgetattr( fd,&options)!=0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
tcsetattr(fd,TCSAFLUSH,&options);
代码 用于 修改与文件描述符fd相关的标志.c_oflag和.c_oflag和.c_iflag ，重置了一些特殊字符的处理方式。现在通过fd的串口接收任何字符都应该不成问题了。
现在问题应该可以解决了。如果你还想了解的更深入的话，可以接着往下看看。
属性获取
函数：int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
成功返回零；失败返回非零，发生失败接口将设置errno错误标识。 参数说明：
tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的 文件描述符，返回的结果保存在 termios结构体中，该结构体一般包括如下的成员： tcflag_t c_iflag; tcflag_t c_oflag; tcflag_t c_cflag; tcflag_t c_lflag; cc_t c_cc[NCCS]; 其具体意义如下。 c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如表1所示。 表1 c_iflag参数表
| 键 值 | 说 明 |
| IGNBRK | 忽略BREAK键输入 |
| BRKINT | 如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略 |
| IGNPAR | 忽略奇偶校验错误 |
| PARMRK | 标识奇偶校验错误 |
| INPCK | 允许输入奇偶校验 |
| ISTRIP | 去除字符的第8个比特 |
| INLCR | 将输入的NL（换行）转换成CR（回车） |
| IGNCR | 忽略输入的回车 |
| ICRNL | 将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下） |
| IUCLC | 将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX） |
| IXON | 允许输出时对XON/XOFF流进行控制 |
| IXANY | 输入任何字符将重启停止的输出 |
| IXOFF | 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 |
| IMAXBEL | 当输入队列满的时候开始响铃 |
| 键 值 | 说 明 |
| OPOST | 处理后输出 |
| OLCUC | 将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX） |
| ONLCR | 将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行） |
| OCRNL | 将输入的CR（回车）转换成NL（换行） |
| ONOCR | 第一行不输出回车符 |
| ONLRET | 不输出回车符 |
| OFILL | 发送填充字符以延迟终端输出 |
| OFDEL | 以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL |
| NLDLY | 换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s） |
| CRDLY | 回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3 |
| TABDLY | 水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3 |
| BSDLY | 空格输出延迟，可以取BS0或BS1 |
| VTDLY | 垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1 |
| FFDLY | 换页延迟，可以取FF0或FF1 |
| 键 值 | 说 明 |
| CBAUD | 波特率（4+1位）（非POSIX） |
| CBAUDEX | 附加波特率（1位）（非POSIX） |
| CSIZE | 字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8 |
| CSTOPB | 设置两个停止位 |
| CREAD | 使用接收器 |
| PARENB | 使用奇偶校验 |
| PARODD | 对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验 |
| HUPCL | 关闭设备时挂起 |
| CLOCAL | 忽略调制解调器线路状态 |
| CRTSCTS | 使用RTS/CTS流控制 |
| 键 值 | 说 明 |
| ISIG | 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号 |
| ICANON | 使用标准输入模式 |
| XCASE | 在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。 |
| ECHO | 显示输入字符 |
| ECHOE | 如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符 |
| ECHOK | 如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行 |
| ECHONL | 如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符 |
| ECHOPRT | 如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX） |
| TOSTOP | 向后台输出发送SIGTTOU信号 |
| 宏 | 说 明 | 宏 | 说 明 |
| VINTR | Interrupt字符 | VEOL | 附加的End-of-file字符 |
| VQUIT | Quit字符 | VTIME | 非规范模式读取时的超时时间 |
| VERASE | Erase字符 | VSTOP | Stop字符 |
| VKILL | Kill字符 | VSTART | Start字符 |
| VEOF | End-of-file字符 | VSUSP | Suspend字符 |
| VMIN | 非规范模式读取时的最小字符数 |
tcsetattr函数用于设置终端参数。函数在成功的时候返回0，失败的时候返回-1，并设置errno的值。
参数说明： 参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。optional_actions可以取如下的值。
TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。 TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。 TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。 错误信息： EBADF：非法的 文件描述符。 EINTR：tcsetattr 函数调用被信号中断。 EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。 ENCTTY：非 终端的 文件描述符。
示例
#include
#include
#include
#include
int main(void){
//term用于存储获得的终端参数信息
struct termios term;
int err;
//获得标准输入的终端参数，将获得的信息保存在term变量中
if(tcgetattr(STDIN_FILENO,&term)==-1){
perror("Cannot get standard input description");
return 1;
}
//修改获得的终端信息的结束控制字符
term.c_cc[VEOF]=(cc_t)0x07;
//使用tcsetattr函数将修改后的终端参数设置到标准输入中
//err用于保存函数调用后的结果
err=tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&term);
//如果err为-1或是出现EINTR错误（函数执行被信号中断），
//给出相关出错信息
if(err==-1 && err==EINTR){
perror("Failed to change EOF character");
return 1;
}
return 0;
}
用gcc编译程序，得到可执行程序。在执行程序前，按“Ctrl+D”可以使终端结束。执行程序后，按“Ctrl+D”失去了作用，而输入“Ctrl+G”实现了原来“Ctrl+D”的功能。
【linux串口接收0x03等特殊字符的问题】转载于:https://www.cnblogs.com/young525/p/5873795.html
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