STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能
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2018-06-30重要更新,附件换成了源代码。 2018-08-29附件更新,与github相同。 同时上传github:https://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO ---------------------------------------------------------------- 2018-06-13更新,搞定Cortex-M的软启动,不用连接RESET线,下载后Cortex也能马上自动开始运行。 10元钱能干什么?也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子,著名的BluePill。 文章图片 几年前,X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面,我觉得这个很好玩!!! 于是我就花了一些时间,在X893包的基础上,做了如下改进: 1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。 2. 实现了SWO的主要功能,即printf转发至SWO口。 3. JTAG功能正常。 4. CDC功能,使用串口2(PA2/PA3),已经改进。 5. 实现了软启动功能,使用时可能不需要Reset连线启动程序。 6. 针对STLINK的廉价硬件,做出了改进版本,稳定。 文章图片 文章图片 文章图片 文章图片 文章图片 文章图片 文章图片 固件见附件,希望有兴趣的朋友帮手测试一下。 附件,里面有两个LED的闪灯程序用来测试的。 使用SWO功能,需要启动内核的ITM功能。 不同调试环境,启动ITM插入源代码的部分,可能有区别,我也不是很明白。 我只用过KEIL,系统要求必须有CMSIS。 |
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文章图片
- STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO-master20180824.zip
使用SWD-SWO调试程序,是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点:
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线(JTAG的JTDO线,F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口,却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口,我测试过我这个SWO板子,500Kbps可以稳定输出,不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能,查看内存/寄存器变量功能,都有。
6. 烧录程序,和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低,10元的小板子,烧入固件就成了。不用再便宜了,路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的,随便集成到你的开发板上面。
缺点:
1. 速度比J-Link慢,因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少,10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......,不能用于Cortex-M0/M0+(内核不支持),其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据,不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分,估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件,20180613版(见1楼)已经增加软件复位功能,只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度,还有功能,应该受限于ARM/KEIL的限制,不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖?
我的板子:
SWD mode:PortNo
SWDIOPB9
SWCLKPB8
SWOPB7
nRESETPB6
JTAG mode:
JTMSPB9
JTCKPB8
JTDOPB7
nRESETPB6
JTDIPB5
nTRSTnot available
CDC Function:
UART2-TXPA2
UART2-RXPA3
------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!
Individual test results:
Execution breakpoint: passed
Breakpoint on read:passed
Breakpoint on write:passed
Register read:passed
Register write:passed
Memory read:passed
Memory write:passed
Control flow:passed
CDC function:OK
SWO function:OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:OK for Cortex-M
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另外,安装时,HID不需要驱动,CDC功能需要安装下面的驱动程序,我只测试过Win10和Win7。-
文章图片
- Windows-USB-CDC-Driver.rar
有关CMSIS-DAP的项目,在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义,这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元,可以买到A货的J-Link v9, 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本,开源的)。
1楼的附件里面的源代码,或者固件,也可以选择重定义SWD引脚的,这样用起来更像“真家伙”,特别是只用4个引脚的时候。
(选择SWD_REMAP后缀的)
文章图片
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【STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能】
我也看过DAPLink,它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘,STM32F103C8的资源有限,我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP,目前用v1.1.0。
今天测试过一些IC开发板,
1. 两款STM32F407xx的板子,JTAG/SWD正常,SWO正常。
2. LPC824的,正常。
3. nRF51xxx的一款,正常。
重要提示,由于这种F103最小板的GPIO脚,没有加任何抗干扰的退偶稳定元件,都是直接连接出来的,所以,高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接,使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中,建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板,留意这一点,就不会有问题。
简单的解决方法,
1. 在Keil里面设定低一些的速度,我测试过,设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%,建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面,串联一个47~100欧姆的电阻
有了,见附件。
除了你给的IO线,还有2条线有功能,你可以自己连线测试,或者告诉我使用其他的GPIO线:
SWO - PB7
LED - PC13
另外,附件中的固件,移除了JTAG功能,我觉得没有实用价值,如果您需要,我可以做,但是需要JTAG的GPIO定义。
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- STM32F103C8T6_DAP-SWO_HUANG292.rar
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今天,编译了两个固件,用于
ST-LINK V2仿真器,改成CMSIS-DAP,同时带有SWO和CDC功能。
附件中,-V20和-V21分别用于ST-LINK v2.0(只有一个LED),和v2.1(双色LED,或两个LED的)
如果要使用SWO/CDC功能,可能需要自己将有关GPIO线接到外面:
SWO ------------- PB7。
CDC -------------- PA2/PA3(USART2)。
有兴趣的朋友可以试试,TB的ST-LINK,价格已经低到连邮费不到15元,也是白菜价了。
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