【UCOS II 移植到STM32F407】UCOS II 移植到STM32F407
一、从Micrium官网下载安装包
官方网址：http://micrium.com/
UCOS II下载安装包路径：
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获取的压缩包：
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二、UCOS II 源码分析
1.打开Micrium 文件
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2. 打开 Software
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μC-CPU：这是和 CPU 紧密相关的文件，我们不需要使用。
μC-LIB：Micrium 公司提供的官方库文件，如字符串操作、内存操作等函数接口，可用可不用。
μCOS-II：这是关键目录文件，我们接下来要详细分析的文件，跟移植、使用密切相关的。
μC-Serial：μC/OS-II 接口文件文件。
- 打开 uCOS-LIB
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- 打开 uCOS-II/ Source
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三 、 UCOS II 移植
3.1裸机工程的准备
准备一个裸机工程，最好带串口功能，方便调试。
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3.2复制相关 μC/OS- II 的移植文件
1.复制 ucos –II 到工程中
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3 添加 ucos-ii 源码到工程中
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4 添加 uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView 中的 CPU 相关文件到工程中
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- 添加头文件路径
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此函数为系统滴答初始化，把内容屏蔽，换成我们之前写的。
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改为：
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3.4 修改 文件
- 修改中断服务函数
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- 修改 main.c
1）添加 ucos 头文件
#include “ucos_ii.h”
2） 添加系统滴答初始化
OS_CPU_SysTickInit(168000000 / OS_TICKS_PER_SEC);
3）添加 ucos 初始化
OSInit();
4）创建 ucos 任务
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