#|gpiofd接口的实现 #|SylixOS中的GPIO驱动

SylixOS中会把GPIO抽象为设备文件，应用层通过访问设备文件即可操作GPIO。除了按照文件的方式访问GPIO外，系统还封装了GpioFd接口，简化了应用层对GPIO的操作。这一篇来说明GpioFd接口是如何实现的，实现代码如下：

/********************************************************************************************************* ** 函数名称: gpiofd ** 功能描述: 打开 gpiofd 文件 ** 输　入: gpiogpio 号 **flags打开标志 GFD_CLOEXEC / GFD_NONBLOCK **gpio_flagsgpio 属性标志 ** 输　出: gpiofd 文件描述符 *********************************************************************************************************/ LW_API intgpiofd (unsigned int gpio, int flags, int gpio_flags) { INTiFd; INTiError; CHAR cGpioName[MAX_FILENAME_LENGTH]; flags &= (GFD_CLOEXEC | GFD_NONBLOCK); snprintf(cGpioName, MAX_FILENAME_LENGTH, "%s/%d", LW_GPIOFD_DEV_PATH, gpio); iFd = open(cGpioName, O_RDWR | flags); if (iFd >= 0) { iError = ioctl(iFd, GPIO_CMD_SET_FLAGS, gpio_flags); if (iError < 0) { close(iFd); return(iError); } }return(iFd); } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: gpiofd_read ** 功能描述: 读取 gpiofd 文件 ** 输　入: fd文件描述符 **value读取缓冲 ** 输　出: 0 : 成功-1 : 失败 *********************************************************************************************************/ LW_API intgpiofd_read (int fd, uint8_t *value) { return(read(fd, value, sizeof(uint8_t)) != sizeof(uint8_t) ? PX_ERROR : ERROR_NONE); } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: gpiofd_write ** 功能描述: 写 gpiofd 文件 ** 输　入: fd文件描述符 **value写入数据 ** 输　出: 0 : 成功-1 : 失败 *********************************************************************************************************/ LW_API intgpiofd_write (int fd, uint8_tvalue) { return(write(fd, &value, sizeof(uint8_t)) != sizeof(uint8_t) ? PX_ERROR : ERROR_NONE); }

gpiofd接口是基于设备文件访问标准接口（open,close,read,write,ioctl）实现的。
对输入的文件打开方式进行了调整，保留了GFD_CLOEXEC和GFD_NONBLOCK，增加了O_RDWR。

GFD_CLOEXECclose_on_exec
GFD_NONBLOCK非阻塞访问，读写数据时不会阻塞
O_RDWR ???读写访问
将GPIO编号转为相应的GPIO设备文件名，包含文件路劲。
打开成功则通过ioctl函数设置gpio_flags，标准open函数是没有gpio_flags参数的，所以要通过ioctl函数设置。
读写则是直接调用的read,write函数，同时设置读写缓存固定为1字节。
【#|gpiofd接口的实现】参考该实现代码，应用层也可以直接使用设备文件访问标准接口来操作GPIO。