【uC/OS-II|uC/OS-II 学习笔记之（信号量、消息邮箱、消息队列之间的使用区别）】//
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1、用信号量进行行为同步时，只能提供同步的时刻信息，不能提供内容信息。若被控制方要求得到控制方的内容信息时，可以使用消息邮箱或消息队列。
2、但由于消息邮箱里只能存放一条消息，所以使用消息邮箱进行任务的同步时，需要满足一个条件：消息的产生速度总要慢于消息的消费速度，即被控制任务总是在等待消息，否则会导致消息丢失。
3、若遇到出现消息的产生速度可能快于消息的消费速度的情况时，则可以使用比消息邮箱更为强大的消息队列，由于消息队列可以存放多条消息，所以消息队列能够有效解决消息的临时堆积问题。但消息队列的使用仍然需满足一个条件：消息的平均生产速率比消息的平均消费速率低，否则再长的消息队列也会溢出。
个人认为：若理解了这几句话，就算是了解了μC/OS-II通信的精华！
参：周航慈 吴光文 《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》
