?? 第1章 前言
要在树莓派3 (A20)android系统上实现红外遥控器,因为super3上有红外接收头,所以可以直接支持红外遥控器,可以把树莓派3应用到家庭控制当中。当作网络机顶盒用
树莓派3的红外遥控器,还有鼠标功能,也就是它可以代替的部份的鼠标功能,因为在有些软件,不支持纯遥控支持,必须要鼠标箭头去它按钮的,就可以用到这个功能了
只要轻轻按一下右下角这个“箭头”按钮,就可以用方向键来控制鼠标箭头了
遥控器的购买链接
http://item.taobao.com/item.htm?&id=37686098339
第2章 硬件相关
2.1电路原理图
树莓派3的红外接收头对应的IO口是PB4,如下图
2.2实物图
板子上的红外接收头位置
遥控器外观和对应编码 注意,上面的客服码,ff是高8位,00是低8位,所以add_core=0xff00;
第3章软件修改 3.1修改fex
配置文件(sys_config.fex) 修改superoid\lichee\tools\pack\chips\sun7i\configs\android\smfy-super3\sys_config.fex 如下项
[ir_para]
ir_used= 1
ir_rx= port:PB04<2>
配置PB04作为红外输放脚(匹配我们内部的驱动)。
3.2修改kernel3.2.1修改ADDR_CODE 在文件lichee\linux-3.4\drivers\input\keyboard\ir-keymap.h中,根据自己的遥控器的地址码修改如下代码
#define IR_ADDR_CODE (0xff00) 譬如说,如果地址码为0x7f80,则修改成
#define IR_ADDR_CODE (0x7f80)
如果发现无效,则将两个字节的值交换一下位置,修改成
#define IR_ADDR_CODE (0x807f) 本教程所针对的这个遥控器地址码是0xff00
3.2.2修改sun7i-ir.c 修改lichee\linux-3.4\drivers\input\keyboard\sun7i-ir.c 文件
if(SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_INT != script_get_item("ir_para", "ir_wakeup", &ir_wakeup))
{
pr_err("%s: ir_wakeup script_get_item error. \n",__func__ );
ir_wakeup = 0;
}
if(SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_INT != script_get_item("ir_para", "power_key", &power_key)){
pr_err("%s: power_key script_get_item error. \n",__func__ );
power_key = 0x4d;
}
if(SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_INT != script_get_item("ir_para", "ir_addr_code", &ir_addr_code))
{
pr_err("%s: ir_addr_code script_get_item error. \n",__func__ );
ir_addr_code = 0xff00;
//----这里重新指定了code,所以,修改了上面的 IR_ADDR_CODE,还要改这里才会生效
}
3.2.3编译kernel 在lichee目录下执行 #./build.sh–p sun7i_android 编译内核 然后在android42目录下 #extract-bsp拷贝sun7i-ir.ko到module目录
3.2.4手动调试(新手可跳过) Step1: 树莓派3进入android系统,连接USB线到PC上,通过adb命令进到 PC# adb shell Step2: 在adbshell里, # rmmodsun7i-ir.ko 卸载原来的驱动 Step3: 拷贝新编译的sun7i-ir.ko到super3根目录 PC# adb pushC://sun7i-ir.ko/ Step4: 再次adbshell进到super3设备命令行, #insmod sun7i-ir.ko 手动加载驱动模块 #getevent 然后对着super3按遥控器, 如果前面的地址码改对了,那这里就应该看得到按遥控会有key event打印出来,这就表示android底层已识别出了遥控器了,向上发了event了,此时可以放心地进行下一步
3.3修改kl文件 3.3.1 修改sun7i-ir.kl 文件 superoid\android42\device\softwinner\smfy-super3\sun7i-ir.kl文件 针对前面2.3章里的 图2.3 红外遥控器码表??
key 64BACKWAKE_DROPPED
key 4MENUWAKE_DROPPED
key 85DPAD_CENTERWAKE_DROPPED
key 22DPAD_DOWNWAKE_DROPPED
key 70DPAD_UPWAKE_DROPPED
key 6HOMEWAKE
key 71DPAD_LEFTWAKE_DROPPED
key 21DPAD_RIGHTWAKE_DROPPED
key 16VOLUME_UPWAKE
key 20VOLUME_DOWNWAKE
key 24POWERWAKE
key 120WAKE
key 841WAKE
key 722WAKE
key 73WAKE
key 804WAKE
key 185WAKE
key 176WAKE
key 767WAKE
key 148WAKE
key 139WAKE
key 8MUTEWAKE
key 86PROG_REDWAKE
key 91PROG_BLUEWAKE
key 87PROG_GREENWAKE
key 31PROG_YELLOWWAKE
key 23MOUSEWAKE
key 75DELWAKE
3.3.2调试(新手可跳过) 如果是android老手,这个时候,可以手动调试一下,以保证这个地址码是对的,可以立即看得到修改的效果 Step1: 通过USB连接树莓派3,PC上cmd进命令行, PC# adb push C:// sun7i-ir.kl/system/usr/keylayout/ 上面命令的前题:我们已把sun7i-ir.kl文件放在了PC的C盘根目录下 如上命令是把sun7i-ir.kl文件拷贝到super3的/system/usr/keylayout/目录下替换原文件 Step2: 重启树莓派3,进入android系统 此时应该遥控器已经可以用了,可以用上下左右键进行选择。
3.4 鼠标功能支持
修改 build.prop文件 进入 super3的终端命令行 修改如下项
ro.softmouse.left.code=71
ro.softmouse.right.code=21
ro.softmouse.top.code=70
ro.softmouse.bottom.code=22
ro.softmouse.leftbtn.code=85
第4章 编译打包
#make –j4编译到系统 #pack 打包img
大功告成了
文章图片
http://item.taobao.com/item.htm?&id=15301429836
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