pid的作用 pid是什么( 四 )

以上就是 PID 三环节的调节，使得被控制对象能够达到一个稳定平衡的运行系统。
最后，用一个动图，看看三者之间的关系。

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三、PID 应用
其实我们在在日常生活中能看到很多产品都有 PID 的运用，但并不是都会将 PID 三个调节都用上。
不同的产品根据不同的使用环境，做相应的调整；P 是一定要用的，I 和 D 就是看系统响应速度，输入震荡程度等情况，根据实现效果和控制精度等进行相应的取舍。
当然，也有工程师工程技术能力的因素，以及怎么设计的问题。
比如，很早以前，我用过一个某大牌的三轴手持云台，我在没有装载手机的情况下开机，三轴开始乱转，这就是设计的问题；在开机的时候，目标与现状差距很大，这时候工程师让 I 介入了，造成过冲，其实只要将 I 进行分离设计就好。
再比如，平衡车很多的时候，很多厂家不明所以的就进入这个市场；最后进入市场的产品，一开机，平衡车前后剧烈振荡，半天才进入平衡状态，有的甚至一直不能进入平衡状态，直到你强行扶着站上去才勉强能用。
这项技术虽然是已经发展几十年的技术了，在工业和日常生活的小产品上有广泛的应用。
产品经理虽然不需要深入的去了解技术，但是需要充分详尽的了解使用场景，使用体验，竞争的目前状况，帮助工程师进行产品设计。也需要根据实际情况做相应的取舍，因为成本也许需要考虑的重要因素。
作者：Arvinzhou，微信号：zf519678391；公众号：面壁求知，ID：AIPM001）欢迎关注我！
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题图来自Unsplash，基于CC0协议。
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