目录
1.简介
2.cv::Canny()
3.实践
1.简介
Canny边缘检测是一个多级边缘检测算法。主要步骤如下：
（1）使用高斯平滑滤波器卷积降噪。
（2）计算平滑后图像的梯度幅值与方向，可以采用不同的梯度算子。
（3）对梯度幅值应用非极大抑制，其过程是找出图像梯度中的局部极大值点，把其他非局部极大值点置0。
（4）使用双阈值检测和连接边缘。高阈值用于找到每一条线段，如果某一个像素位置的梯度幅值超过高阈值，表明找到了一条线段的起始。低阈值用于确定线段上的点，即以上一步找到的线段起始出发，在其邻域内搜寻梯度幅值大于低阈值的像素点，保留为边缘点；梯度幅值小于低阈值的像素点置为背景。
2.cv::Canny()
详情：opencv之Canny()函数
void cv::Canny(
InputArrayimage,输入图像：8-bit
OutputArrayedges,输出边缘图像：单通道，8-bit，size与输入图像一致
doublethreshold1,（阈值1）低阈值。值越大，找到的边缘越少
doublethreshold2,（阈值2）高阈值。
intapertureSize=3,Sober算子大小
boolL2gradient=false指定用于查找梯度幅度的方程式
)
L2gradient：False表示方程式为 |Gx|+|Gy|; True表示方程式为sqrt(Gx^2+Gy^2)（更加精确）。
3.实践
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文章图片
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【OpenCV（Canny算子边缘检测）】
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