OpenCV转换成灰度图像
// BGR -> Gray
cv::Mat BGR2GRAY(cv::Mat img){
// get height and width
int width = img.cols;
int height = img.rows;
cv::Mat out = cv::Mat::zeros(height,width,CV_8UC1);
for(int y = 0;
y< height ;
y++){
for(int x = 0;
x < width;
x++){
out.at(y,x) = img.at(y,x)[0]*0.3 + img.at(y,x)[1]*0.59 + img.at(y,x)[1]*0.11;
}
}
return out;
}
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