一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线，然后初始化MPU6050，从MPU6050读取数据，最后是数据的处理。本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该 MPU6050模块原理图，配套STM32代码，相关数据手册及参考文档。
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实物连接图：
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MPU6050 六轴陀螺仪特点：
- 使用芯片：MPU-6050
- 供电电源：3-5v(内部低压差稳压)
- 【mpu6050原理图_STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪资料汇总】通信方式：标准IIC通信协议
- 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
- 陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s
- 加速度范围：±2±4±8±16g
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附件资料截图：
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