Arduino连接GPS模块 Arduino

Arduino连接GPS模块本次实验使用的是正点原子ATK-1218-BD 北斗GPS模块。
根据模块配套的说明书和软件我测试没有问题之后，设置了模块串口通信波特率为9600，只显示GNGGA信息，刷新频1Hz（也就是一秒定位一次）。
模块连接Arduino： ● 模块GND引脚连接到Arduino的GND引脚
● 模块RX引脚连接到Arduino引脚3
● 模块TX引脚连接到Arduino引脚4
● 模块VCC引脚连接到Arduino的5V引脚
我使用的是Arduino Uno。在Arduino Uno上，所有引脚都可设置为RX接收端。但是在Arduino MEGA上能被设置为RX的引脚有10，11，12，13，50，51，52，53，62，63，64，65，66，67，68，69。在Arduino Leonardo上能被设置为RX的引脚有8，9，10，11，14（MISO），15（SCK），16（MOSI）。
所以使用Arduino MEGA和Arduino Leonardo板子的话需要注意一下。
编写程序（使用软串口通信）：

#include // The serial connection to the GPS module SoftwareSerial ss(4, 3); // RX,TX void setup(){ Serial.begin(9600); ss.begin(9600); } void loop(){ if (ss.available() > 0){ // get the byte data from the GPS byte gpsData = https://www.it610.com/article/ss.read(); //read是剪切，所以不加延迟。加延迟反而会影响数据读取 Serial.write(gpsData); } }

输出：

$GNGGA,120644.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*76 $GNGGA,120645.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*77 $GNGGA,120646.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*74 $GNGGA,120647.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*75 $GNGGA,120648.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*7A $GNGGA,120649.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*7B

处理GPS数据 GNGGA数据的解析如下图所示：

文章图片
要想解析数据，首先是要把GNGGA字符串分割。Arduino没有Java等语言自带的字符串分割函数，所以只能自己写程序进行分割。
编写程序：

#include SoftwareSerial ss(4, 3); // RX,TXString gpgga = ""; void setup(){ Serial.begin(9600); ss.begin(9600); } void loop(){ gpgga = ""; while (ss.available() > 0){ gpgga += char(ss.read()); delay(10); // 延时,不延时的话就会跳出while循环，因为Arduino处理速度比串口传输快多了 }if(gpgga.length() >0){ //Serial.println(gpgga); //在这里进行数据的解析 for (int i = 0; i < 15; i++) { commaPosition = gngga.indexOf(','); if (commaPosition != -1) { Serial.println(gngga.substring(0, commaPosition)); gngga = gngga.substring(commaPosition + 1, gngga.length()); } else { if (gngga.length() > 0) {// 最后一个会执行这个 Serial.println(gngga); } } } }

【Arduino连接GPS模块】分割字符串如下：

$GNGGA,115955.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*F $GNGGA 115955.000 0000.0000 N 00000.0000 E 0 00 0.0 0.0 M 0.0 M0000*F

本想在Arduino做数据解析的，但是Arduino的类型转换真是麻烦，所以还是传出经纬度等数据再用其他语言转换吧。
最终程序如下：

#include SoftwareSerial ss(4, 3); // RX,TX// 变量声明 String gngga = ""; // 读取到的GNGGA信息 String info[15]; // 用字符数组存储 int commaPosition = -1; //函数声明 String getTime(); // 获取北京时间 String getLat(); // 获取纬度dd.mmssss String getLng(); // 获取经度dd.mmssss String getStatus(); // 获取当前定位状态，0=未定位，1 = 非差分定位，2=差分定位void setup() { Serial.begin(9600); ss.begin(9600); }void loop() { gngga = ""; while (ss.available() > 0) { gngga += char(ss.read()); delay(10); // 延时,不延时的话就会跳出while循环 }if (gngga.length() > 0) { //Serial.println(gngga); //在这里进行数据的解析 for (int i = 0; i < 15; i++) { commaPosition = gngga.indexOf(','); if (commaPosition != -1) { //Serial.println(gngga.substring(0, commaPosition)); info[i] = gngga.substring(0, commaPosition); gngga = gngga.substring(commaPosition + 1, gngga.length()); } else { if (gngga.length() > 0) {// 最后一个会执行这个 info[i] = gngga.substring(0, commaPosition); //Serial.println(gngga); } } } Serial.println("time: " + getTime()); Serial.println("lat: " + getLat()); Serial.println("lng: " + getLng()); Serial.println("status: " + getStatus()); } }String getTime(){ return info[1]; }String getLat(){ return info[2]; }String getLng(){ return info[4]; }String getStatus(){ return info[6]; }