单片机系列|嵌入式STM32开发中关键字_IO arm|嵌入式硬件|stm32

转载出处：https://blog.csdn.net/u010058695/article/details/101016142
作者：jianwang16
在开发嵌入式过程中，常会看到_IO 修饰符，这两个修饰符是在Core_cm3.h中被重定义：

/* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */ #ifdef __cplusplus #define__Ivolatile/*!< defines 'read only' permissions*/ #else #define__Ivolatile const/*!< defines 'read only' permissions*/ #endif #define__Ovolatile/*!< defines 'write only' permissions*/ #define__IOvolatile/*!< defines 'read / write' permissions*/

在嵌入式处理器中，为加速访问变量，有时变量的值是直接存储在寄存器，而当某些中断或硬件改变了内存中的值时，程序却读取的是寄存器的值，因此该值不是最新的值，在开启程序优化后，在实时处理一些任务的时候可能会导致致命错误。
例如有一下代码，我们需要对变量i进行操作，一旦开启了优化，编译器可能直接将i=1 赋值语句给优化掉。

uint8_t i; ...... i = 1; i = 0; ......

二、用法
volatile关键字用于声明变量不被编译器优化，总是从该变量在内存中的地址处去获取数据。volatile修饰的变量，访问该数据任何时候都会直接访问该地址处内容，即通过cache提高访问速度的优化被取消。
通常用于取绝对地址的数据：例如，要取位于0x20000000处的数据，使用*((volatile unsigned int*) 0x20000000)即可，就是内存映射机制。
具体分析：(volatile unsigned int*) 0x20000000表示把0x20000000的地址指代的数据强制转换成volatile unsigned int类型，此时可以用指针来表示例如ptr:
unsigned int * ptr = (volatile unsigned int*) 0x20000000;
通过*ptr即可取得数据。
用宏定义声明操作该变量的值：
#define VAL ((volatile unsigned int) 0x20000000)
【单片机系列|嵌入式STM32开发中关键字_IO】程序中就可以用VAL这个变量操作该地址的数据。