继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
虽然很简单，但是可以作为入门知识来学习。
第一步:
找到单片机控制继电器的引脚，引脚设置成高电平，可以让继电器开，设为低电平，即是关。所以我们要去看原理图，找到单词relay，一般旁边会有个电阻。其次，我们接着看底板relay对应的数据，比如：I2C1_SDA。然后找I2C1_SDA对应得引脚,比如PB7。
第二步：
编写代码：
void relay_init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
//输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//relay on PB7
void relay_on(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}
//relay off PB7
void relay_off(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}
【stm32|stm32之继电器驱动】
第三步：
效果：听见继电器打开之后会有“哒”的一声。
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