OpenMLDB:|OpenMLDB: 一文了解窗口倾斜优化技术细节 OpenMLDB:一文了解窗口倾斜优化

简介
OpenMLDB是针对AI场景优化的开源数据库项目，实现了数据与计算一致性的离线MPP场景和在线OLTP场景计算引擎。MPP引擎可基于Spark实现，并通过拓展Spark源码实现数倍性能提升。本文主要解释OpenMLDB如何基于Spark来解决窗口数据的倾斜问题。
背景
数据倾斜是在大数据处理场景下常见的一种现象，它由某一分区数据量过大造成。数据倾斜会导致倾斜分区与其他分区的运算时间产生巨大差距，换句话说就是倾斜数据分区的计算任务与其cpu资源严重不匹配。最终会造成多等一的情况——多个小数据量的分区计算完毕后等待倾斜的大数据量分区，只有倾斜分区计算完毕才能输出结果。这对效率来说是巨大的灾难。
在机器学习的特征计算中，涉及到很多的窗口计算。在窗口计算下，如果出现单一key数据量过大，也会导致某一分区数据过多，从而产生数据倾斜问题。而传统数据倾斜中分区优化的方案，如：数据加前缀再分区，是不适合窗口计算场景的。它会导致窗口计算场景下最终计算结果错误。因此OpenMLDB提出了一种基于Spark的窗口数据倾斜分区优化方案——在扩充窗口数据后，再根据分区键以及时间片对倾斜数据进行再分区。
数据倾斜介绍

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SELECT sum(Amount) OVER w AS sum, FROM input WINDOW w as (PARTITION By Gender Order By Time ROWS BETWEEN 2 PRECEDING AND CURRENT ROW)

在上图的数据中，因为主键“Gender”只有两个值，离线计算最好情况下只能将数据划分到两个partition，即并行度只有2。此时同样的分区资源，计算任务的数据量差距却很大。在后续的计算中，“male”所在的分区计算的时间必然比“female”所在分区计算的时间大。当倾斜分区数据量变大的时候，这个时间差距还会被不断拉大。且由于spark的底层执行里每个partition只有一个thread，这使得整个stage周期里只有两个thread在工作，还有很多其他的thread一直处于空闲状态，这也会导致严重的性能浪费。
传统数据倾斜解决方案
对于倾斜数据的优化，解决根本问题的方法就是对倾斜数据进行再分区，把原本一个倾斜分区内庞大的数据块，分散成多个小的数据分区。以此来达到对大数据进行拆分从而提高计算效率的目的。
在常见的数据再分区策略中，有通过分区键加上不同前缀从而进行再分区的策略，也有通过多加几列作为分区键进行再分区的策略。但是这些简单的再分区方案，在窗口计算中，都会造成计算错误。
如果采用数据加前缀再分区的简单分区优化方案，原本同一个partition下的数据会被拆分到不同的partition。而窗口计算涉及到数据之间滑动取值的情况，因此如果只是简单的将分区内的数据再拆分，窗口计算将无法取到原本相邻的数据，这会导致最终计算结果的错误。

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OpenMLDB窗口倾斜优化方案
整体思路
我们的方案总体思路是在上述倾斜数据再分区的基础上，进一步保证各个再分区的数据块在窗口计算时结果正确。方案里采用的方式是在每个再分区的数据块中，根据窗口需要滑动的数据条数，进行一定的窗口数据扩充。
在优化中，总体上采用的就是再分区+窗口补充的repartition策略来对数据进行分区。思路是采用空间换时间的策略，优点是计算时间短性能高，缺点是补充的窗口数据会造成一定的数据冗余，导致占用更多内存。
下面详细介绍本方案的技术细节，倾斜优化方案具体的实现主要分为五步，以下面SQL为例。

SELECT SUM(Amount) OVER W1 AS sum FROM InputTable WINDOW W1 AS (PARTITION BY Gender ORDER BY Time ROWS PRECEDING 2 AND CURRENT ROW)

第一步：数据评估——统计窗口分区键的数据分布

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这一步需要对总体的数据做一个评估，统计出一些相关的指标，比如数据划分的分界线，以及partition内数据的条数等。参数介绍如下。

参数名	解释
Quantile	对于数据的拆分是通过传入的“Quantile”参数来确定的，并且我们采用的是n等分的机制，Quantile = 4代表了四等分（不一定能保证严格四等分）。根据“Quantile”参数，我们就可以划分出来不同值的分界线“percentile_i”，根据数据相对于分界线的值可以划分出不同的数据块。
PRECENTILE	根据（“Time“）列（SQL中窗口里Order By的值）划分数据块的分界线，PERCENTILE_i为第i条分界线，（”Time“）列符合(PERCENTILE_i，PERCENTILE_i+1] 的数据为第i个数据块。特殊情况：第一个数据块为（0，PERCENTILE_1]，最后一块为（PERCENTILE_n，无穷大）

总体来说，第一步的数据评估是对数据各项指标进行统计和计算，并在统计后，对数据进行判断以及处理，但由于涉及到全量数据的遍历，会比较耗时。对此我们也有一个额外的优化，我们支持通过读取提前预处理好的distribution表来跳过第一步中统计的部分。这样就可以在凌晨或者不需要处理业务时，执行统计任务，将数据结果统计完成，来避免用户需要执行处理逻辑时，在第一步等待时间太久。

// Use skew config val distributionDf = ctx.getSparkSession.read.parquet(ctx.getConf.windowSkewOptConfig) logger.info("Load distribution dataframe")

第二步：数据标记——标记重新分区的编号

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这一步根据Distribution Table中对数据的统计结果，来对数据进行划分，并对划分后的数据打上（“PART_ID”）和（“EXPANDED_ROW"），作为不同数据块重分区后的分区标号以及是否为扩充数据的标记。
在最开始的Join中，我们采用了Broadcast Join，来提升Join时的效率。Broadcast Join是Spark中一种可以避免shuffle的Join，一般一张大表和一张小表进行Join时可以使用Broadcast Join，它是通过将小表的数据广播到每个Executor计算节点上，再通过map聚合的方式，来避免了数据的shuffle。在我们的表中，Distribution Table比Input Table小很多，因此刚好可以采用Broadcast Join。
在Join之后，可以得到数据分界线，且当PERCENTILE_i为第i条分界线时，符合(PERCENTILE_i，PERCENTILE_i+1] 的数据就为第i个数据块，采用固定策略划分完结果之后。就可以根据划分结果，生成新的分区标号——“PART_ID”。表数据介绍如下。

列名	解释
PART_ID	代表了再分区的ID，在AddColumnTable中，“PART_ID”+分区键相同的行，就同属于一个新的partition，如Id = 1和Id = 3这两行同属于一个分区。
EXPANDED_ROW	代表了当前行是否是扩充的窗口数据，默认值为false。在下述步

第三步：数据扩充——对不同分块的数据进行窗口数据的扩充
对窗口数据进行扩充是OpenMLDB关于窗口倾斜优化中，比较核心的部分。由于数据较多，为了便于理解，下面只展示“male”部分数据。
具体实现时，我们对每个需要扩充的数据块进行全体窗口数据的扩充，即通过遍历，对每个需要扩充数据的重分区数据块都扩充到第一条数据。过程图解如下，深色代表当前遍历的分区，浅色代表当前分区需要补充的窗口数据。
1.过滤出需要扩充的数据
对于Time为1和3，“PART_ID" = 1的第一个重分区数据块，由于是时间最先的数据块，上面已经没有数据可以给他们补充了，因此会跳过。

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对于Time为5，“PART_ID" = 2的第二个重分区数据块，会将所有时间比当前数据块前的数据都取出来，也就是“PART_ID" = 1的数据块。

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对于Time为7，“PART_ID" = 3的第三个重分区数据块同理，将所有时间比当前数据块前的数据都取出来，也就是取第一个和第二个数据块作为扩充的窗口数据。

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后续第四个重分区数据块也同上，将所有需要的数据取出，因此不再赘述。
2.更改过滤数据的ID并进行Union
将数据取出来之后，我们还需要将（“EXPANDED_ROW"）改成true，代表是扩充的窗口数据。改完（“EXPANDED_ROW"）之后，只需要不断的和原来的AddColumn Table进行Union，我们就完成了一个数据块的窗口数据扩充。以第二块数据块为例子，下图Union Table中，不同颜色代表不同的重分区数据块，可以看到经过filter和union，第二块数据块已经扩充好了数据。

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对于其他数据块窗口扩充的方式和第二块数据块方式的思路一样，在过滤以及扩充完后，再和之前的Union表进行Unoin即可。
下面展示最终第四块数据块扩充完窗口上数据后得到的最终Union Table。

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第四步：数据分区——根据再分区键进行重新分区
虽然之前我们通过不同色块来标记不同的再分区数据，但实际上，到了第四步，我们才真正的对数据进行了重分区，底层我们依赖了Spark中的repartition函数进行数据重分区。在第三步后，我们可以得到最终的Union Table，此时只需要根据分区键（“Gender”）和（“PART_ID"）进行repartition，就可以将数据拆分到不同的executor上。

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第五步：数据计算——对分区后的数据进行计算
在第三步中，我们知道那些"EXPANDED_ROW" = false的数据列是新补充进来的窗口数据，而且在实际计算中，他们是不需要参与计算的。因此只需要对"EXPANDED_ROW" = true的数据进行窗口计算，最终便可得到计算结果。

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值得特别说明的是，由于OpenMLDB底层处理引擎是自主研发设计的，因此窗口计算的内部逻辑也是由OpenMLDB实现的。下面贴出相关代码进行讲解。

repartitionDf.rdd.mapPartitionsWithIndex { case (partitionIndex, iter) => val computer = WindowAggPlanUtil.createComputer(partitionIndex, hadoopConf, sparkFeConfig, windowAggConfig) windowAggIter(computer, iter, sparkFeConfig, windowAggConfig) }

对于第四步生成的repartitionDf，我们在外层调用了Spark的mapPartitionsWithIndex方法。之后对于每个分区，OpenMLDB都构建一个computer计算单元，用来处理接下来的窗口计算。之后则是正式进行窗口计算，调用windowAggIter方法。

InputIter.flatMap(row => { if (lastRow != null) { computer.checkPartition(row, lastRow) } lastRow = row val orderKey = computer.extractKey(row) val expandedFlag = row.getBoolean(config.expandedFlagIdx) if (!isValidOrder(orderKey)) { None } else if (!expandedFlag) { Some(computer.compute(row, orderKey, config.keepIndexColumn, config.unionFlagIdx)) } else { computer.bufferRowOnly(row, orderKey) None } })

在windowAggIter方法里，我们对传进来的迭代器InputIter进行了flatMap操作，之后再检查是否分区内数据有没有分错，如果有分错的row，则会对window进行重新设置。接下来检查orderKey没有问题后，会对expandedFlag也就是上图中的（“EXPANDED_ROW"）作判断，如果为true，则证明当前row是扩充的数据，因此computer计算单元只进行buffeRowOnly操作，缓存扩充的窗口数据进内存，为之后真实需要计算的数据使用。如果为false，此时expandedFlag也为false，computer计算单元就进行真正的计算compute，在compute方法里会读取之前缓存的数据并进行计算，之后会返回处理完成的row。compute方法内部是由c实现的，有兴趣的同学可以去查看OpenMLDB里相关源码。
性能对比测试
Benchmark性能测试使用Kaggle公开数据集，也就是New York City Taxi Trip Duration竞赛的数据集，使用测试的SQL语句如下：

SELECT sum(vendor_id) over w as w_sum_vendor_id, max(vendor_id) over w as w_max_vendor_id, min(vendor_id) over w as w_min_vendor_id, avg(vendor_id) over w as w_avg_vendor_id, sum(pickup_longitude) over w as w_sum_pickup_longitude, max(pickup_longitude) over w as w_max_pickup_longitude, min(pickup_longitude) over w as w_min_pickup_longitude, avg(pickup_longitude) over w as w_avg_pickup_longitude FROM taxi_skew_all WINDOW w as (partition by vendor_id order by pickup_datetime ROWS BETWEEN 10000 PRECEDING AND CURRENT ROW)

对比开源版本SparkSQL以及开源版本OpenMLDB进行测试，测试结果如下。

计算引擎	计算耗时
SparkSQL(Spark 3.0.0)	950.98s
OpenMLDB，未开启倾斜优化	224.76s
OpenMLDB，开启倾斜优化，倾斜分区数2	140.74s
OpenMLDB，开启倾斜优化，倾斜分区数4	94.44s

可以看到，OpenMLDB引擎即使在不开启倾斜优化的情况下，在不同的倾斜比例中，相对于Spark引擎，仍然有4倍以上的性能提升，这种性能提升主要是通过OpenMLDB底层高效的引擎实现来保证的。而OpenMLDB在开启了窗口倾斜优化之后，通过调整不同的再分区数，相比OpenMLDB不开启倾斜优化也还能提升大约60%～140%的性能。
总结
OpenMLDB通过扩充窗口数据加上数据再分区的策略，实现了窗口计算下数据倾斜的优化。策略总体上采用了空间换时间的思想，即将原本集中在一个分区中的倾斜数据，在存储空间上进行窗口数据的扩充，之后再将数据分散至多个分区并行计算，从而增加计算的并行度，来换取更短的计算时间，并在最终实现了效率的大幅提升。此外在数据测试中，我们发现越在极端的倾斜分布下，OpenMLDB越有更好的表现。总的来说，对于窗口计算下的数据倾斜场景，OpenMLDB实现的数据倾斜优化有着不错的效果。
【OpenMLDB:|OpenMLDB: 一文了解窗口倾斜优化技术细节】本文介绍了常见的滑动窗口数据倾斜问题，并且剖析了OpenMLDB解决数据倾斜的实现方案以及展示最终的性能优化结果。如果你对Spark优化、大规模特征计算、OpenMLDB数据库等感兴趣，我们会分享更多类似的技术文章，欢迎大家继续关注 OpenMLDB专栏。