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求助（欧瑞博的Zigbee|求助：欧瑞博的Zigbee Mini主机如何接入Homeassistant（））

如题。
最近，我又把丢下的树莓派装上了Homeassistant。主要原因是，看Homeassistant发展的太快了吧，新增了很多功能，变的比以前好用多了。
Homeassistant是开源的智能家居构建系统，可以连接不同公司的智能产品。还不了解Homeassistant的小伙伴，可以点击去官网查看介绍。https://www.home-assistant.io/。
Zigbee Mini主机是欧瑞博公司的产品。它作为一个Zigbee网关，可以连接Zigbee设备。比如，欧瑞博家的开关面板、智能按键和智能插座等。同样的，它仅限于连接欧瑞博公司自己的Zigbee产品。链接是Zigbee Mini主机官网介绍：https://www.orvibo.com/mobile/cn/product/60.html
同类的产品还有小米的多功能网关，多模网关，还有空调助手。这些小米系列的网关实现了接入Homeassistant，包含部分子设备。
以上是介绍。以下是求助。
既然使用Homeassistant，那肯定想把Zigbee Mini主机也接入Homeassistant，方便从Homeassistant查看设备状态，设置自动化场景等。可是，我百度了好久，查看了很多论坛帖子，都没有找到有关接入的方法。
【求助（欧瑞博的Zigbee|求助：欧瑞博的Zigbee Mini主机如何接入Homeassistant（））】所以，我记录下来这个问题，向书友求助，希望有知道的大佬告诉一声。先谢谢了。

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