[基础篇]ESP32-RTOS教程(一)之Windows环境搭建 [基础篇]ESP32-RTOS教程(一)之Wi

当下正是物联网最好的时代，学习新的技术怎么能只学习ESP8266呢？要知道ESP8266还有一个孪生兄弟呢，最重要的是这个孪生兄弟要比ESP8266是更厉害的，所以我们也是非常有必要学习一下的，其实这篇文章去年就已经写了，不过是在自己的个人主页上更新的，然而百度的SEO不晓得哪里出了毛病，一直检索不到我的主页，可能是没花钱竞价排名吧，尴尬脸.jpg～
重新学习ESP32(零)之环境搭建?www.makingfun.xyz

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其实按理说，我们应该也跟ESP8266一样，从第“零”认知篇开始，但是这篇文章已经写好了，索性就先更新这篇吧，最近看到了很多关于ESP32优秀的项目，看的我也手痒痒的，以后我们ESP8266和ESP32穿插进行，现在ESP8266更新的文章全是不带操作系统的，可能跟ESP32不太一样，大家在学习的时候也要注意思维的转变哟～
以下为搬运的内容：
前言前几天看到乐鑫的公众号推送了一篇文章，说是ESP8266最新的SDK风格已经和ESP32相近，又想着自己已经好久没有接触过ESP8266了，想搭建个环境玩一下，结果一言难尽，鼓捣了半天愣是没弄成，突然遭受的挫折让人有些无奈，于是想还是先学习一下ESP32吧，之前也接触过，但是当时主要是玩ESP8266，其两者的代码风格以及开发方式大相径庭，于是也就没有细致的深入学习，现在看来ESP8266跟ESP32的开发方式大有‘合拢’之势，当然不是完全一样，只是乐鑫的攻城狮在努力的封装成一样的，貌似从头学习一下ESP32也是很有必要的。
ESP8266跟ESP32真是这两年物联网行业的一匹黑马，不得不说的是乐鑫是一家本土企业，其总部在上海，芯片出货量已经达到1亿颗，看到国内的企业能够有如此成就真的也很高兴。乐鑫官网感兴趣的同学可以去乐鑫官网看看~
其硬件开发环境搭建也很简单，网上也有很多教程，这里就简单说一下。
下载安装相关工具工具链工具链在这里主要是用来编译我们编写的代码的，就是类似于编译器，这里乐鑫给我们已经打包好了工具链所需要的运行环境，我们只需要下载解压就好。下载地址点这里：工具链,大家可以根据自己的开发平台选择。我这里使用的是Windows操作系统，后面的步骤都是在此操作系统下讲解。
工具链安装工具链安装很简单，解压到某个路径下就可以了，不过不支持带有空格的路径和中文路径。

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image 我这里是在G盘新建了一个espressif文件夹，将工具链直接下载到了此文件夹，并解压到了当前文件夹，msys32就是解压出来的文件。
下载ESP-IDF(SDK) 这里我们使用git去下载，请确保已经安装了git，不要下载zip格式的SDK，那样会报错。

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git clone -b v3.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

-b v3.1是下载v3.1版本，目前最新的release版本，ESP-IDF目前有好几个分支。
–recursive 此命令会自动初始化并更新仓库中的每一个子模块，不要遗漏此选项，否则后面编译会报错。
设置IDF_PATH

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image 打开esp32_toolchain.sh,不要双击打开，也不要用记事本打开，可以看到已经有了IDF_PATH,这里我们追加一条PATH，其路径就是你刚刚下载的ESP-IDF的路径。设置完成后关闭mingw32，再重新打开，这里主要是让刚刚设置的PATH生效，如果你有Linux使用经验的话，也可以用source的方法。
下面我们看一下是否设置成功：

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image 如果打出的路径跟你设置的一样，那就没问题了，到此为止环境就搭建成功了。
编译hello world工程环境搭建完成后，当然是来到了激动人心的hello world环节了！我们先不做任何更改直接编译官方给出的例子。

cd $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world/make menuconfig

执行完上面的命令，会出现一个界面我们选择Serial flasher config,然后将第一项的端口修改成我们的开发板的端口，e.g. COM7，这是Windows上的端口格式。

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make all #编译速度可能有点慢，实测需要2分20秒左右，将配置 app 和 bootloader 并根据配置生成分区表 make flash #烧录用户程序，bootloader,分区表

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make monitor #打开监视器，查看串口打印

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image 可以看到成功打印出了hello world，并每十秒重启一次。下面我们修改一下代码，让它每隔一秒打印 www.makingfun.xyz
我们先将这个工程copy到别的文件夹，我们不在原工程上进行修改。

mkdir ~/projects && cd projects cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world ./

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image 然后我们打开这个工程main文件夹下的hello_world_main.c文件，修改成跟上图一样。修改完成后我们需要重新编译一下，之前我们已经把整个SDK编译了一遍，所以这里我们只需要编译用户文件就好，不用重复去编译整个的文件。

make app #仅创建应用程序 make app-flash #仅烧录应用程序 make monitor

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image 可以看到成功打印出了我们想要的日志，到这里，我们不仅完成了开发环境的搭建，也编译了例程，而且还通过修改代码了解了大体的开发流程。
这里给分享一下官方的编程指南和API参考指南。
ESP-IDF 编程指南 v3.1 文档?docs.espressif.comESP-IDF 编程指南 v3.1 文档?docs.espressif.comespressif/esp-idf?github.com

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很多内容都是英文，尤其是API指南，全都是英文的，但大体都是很好理解的，现在各种翻译软件也很多，遇到实在不懂的，可以用用翻译软件查看一下。
最后附上我的Github仓库，后面关于ESP32的代码都会在这个仓库更新，欢迎大家star～
imliubo/makingfunxyz-esp32?github.com