OpenCV|OpenCV 图像梯度的实现方法

目录

  • 概述
  • 梯度运算
  • 礼帽
  • 黑帽
  • Sobel 算子
    • 计算 x
    • 计算 y
    • 计算 x+y
    • 融合

概述 OpenCV 是一个跨平台的计算机视觉库, 支持多语言, 功能强大. 今天小白就带大家一起携手走进 OpenCV 的世界.

梯度运算 梯度: 膨胀 (Dilating) - 腐蚀 (Eroding).
例子:
# 读取图片pie = cv2.imread("pie.png")# 核kernel = np.ones((7, 7), np.uint8)# 计算梯度gradient = cv2.morphologyEx(pie, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel=kernel)# 图片展示cv2.imshow("gradient", gradient)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

输出结果:
OpenCV|OpenCV 图像梯度的实现方法
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礼帽 礼帽 (Top Hat): 原始输入 - 开运算结果.
例子:
# 读取图片img = cv2.imread("white.png")# 核kernel = np.ones((7, 7), np.uint8)# 礼帽tophat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel=kernel)# 图片展示cv2.imshow("tophat", tophat)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

输出结果:
OpenCV|OpenCV 图像梯度的实现方法
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黑帽 黑帽 (Black Hat): 闭运算 - 原始输入.
例子:
# 读取图片img = cv2.imread("white.png")# 核kernel = np.ones((7, 7), np.uint8)# 礼帽blackhat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel=kernel)# 图片展示cv2.imshow("blackhat", blackhat)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

输出结果:
OpenCV|OpenCV 图像梯度的实现方法
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Sobel 算子 Sobel 算子 (Sobeloperator) 是边缘检测中非常重要的一个算子. Sobel 算子是一类离散性差分算子, 用来运算图像高亮度函数的灰度之近似值.
格式:
cv2.Sobel(src, ddepth, dx, dy, ksize)

参数:
  • src: 原图
  • ddepth: 图片深度
  • dx: 水平方向
  • dy: 竖直方向
  • ksize: 算子大小

计算 x
代码:
# 读取图片img = cv2.imread("pie.png")# Sobel算子sobelx = cv2.Sobel(img, -1, 1, 0, ksize=3)# 展示图片cv2.imshow("sobelx", sobelx)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

输出结果:
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计算 y
代码:
# 读取图片img = cv2.imread("pie.png")# Sobel算子sobely = cv2.Sobel(img, -1, 0, 1, ksize=3)# 展示图片cv2.imshow("sobely", sobely)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

输出结果:
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计算 x+y
代码:
# 读取图片img = cv2.imread("pie.png")# Sobel算子sobel = cv2.Sobel(img, -1, 1, 1, ksize=3)# 展示图片cv2.imshow("sobel", sobel)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

输出结果:
OpenCV|OpenCV 图像梯度的实现方法
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融合
代码:
# Sobel算子sobelx = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)sobely = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)# 转换成绝对值sobelx = cv2.convertScaleAbs(sobelx)sobely = cv2.convertScaleAbs(sobely)# 融合sobel_xy = cv2.addWeighted(sobelx, 0.5, sobely, 0.5, 0)# 展示图片cv2.imshow("sobel_xy", sobel_xy)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

输出结果:
OpenCV|OpenCV 图像梯度的实现方法
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注: 当 ddepth 设置为 -1, 即与原图保持一致, 得到的结果可能是错误的. 计算梯度值可能出现负数, 负数会自动截断为 0. 为了避免信息丢失, 我们需要使用更高是数据类型 cv2.CV_64F, 再通过取绝对值将其映射到 cv2.CV_8U 类型.
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