手把手搭建自己的智能家居 -- 智能红外人体传感器 arduinoiot

前言自从有了 Spirit 1 这个超便宜的个人智能设备服务器，就可以自己在家制作智能家居设备，简直就是DIY党的福音！ヾ(●゜ⅴ゜)? 棒棒哒！
上次做了一个智能红外测温模块感觉真有意思，有点上头了，满脑子寻思着还能做点啥玩玩，发现手边正好有一个红外人体传感器，感应进入范围的人体红外信号，输出数字量0 1，可以直接接入 arduino ，这东西感觉可以配合很多其他的设备实现 combos。这次就简单的来做一个智能红外人体传感器吧！
ヾ(??▽?)ノ
硬件选择开发板选择和之前的红外测温枪完全一致，安信可 ESP32S 开发板，至于我为什么选择这个开发板，或者想选择了解其他开发板的朋友可以看 arduino开发指导和手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪（带引脚图）里面有我推荐这块开发板的原因和 arduino 开发入门，肯定能帮助你从零开始学习arduino。
~~绝对不是想拯救那可悲的阅读量！绝对不是！（拍桌子，震声！︵╰(‵□′)╯︵┻━┻）~~
而传感器部分我选择了 HC-SR501 人体红外感应电子模块原因嘛，便宜 (=′ω｀=)才五块钱。要是我有钱也不用自己搭建智能家居环境了

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代码解析获取代码为了方便讲解逻辑，我会打乱代码的顺序可能还会进行裁剪，要是想直接拿代码的朋友可以直接去灵感桌面的秘密宝库获取代码，或者直接clone：

https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git

这次用到的是这个三个文件夹：

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cjson：我移植的 cjson 库，就是标准的 cjson 库，放到 arduino 安装目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数使用就行了。
libsddc：是我移植自官方的SDDC库和自己写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。里面是 SDDC 协议的处理函数，我们不用管。
demo 文件夹里面就是我们各种传感器的 demo 代码了：

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红圈的 XKC_sddc_sdk_demo 文件夹里面就是我们代码，点进去就能看见 XKC_sddc_sdk_demo.ino 文件，双击文件会自动启动 arduino-IDE 打开代码。在工具 -> 端口选择对应的COM口然后点击上传就可以把代码烧录到板子里：

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具体 arduino 使用教程可以看我之前的文章 arduino开发指导和手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪（带引脚图）
设备控制命令：由 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器向传感器设备发送的命令

{ "method": "get",// 获取传感器当前状态，可以主动查询传感器前是否有人 "obj": ["proximity"] }

设备和协议初始化流程：不需要做什么修改，主要是设备初始化，管脚配置，和协议初始化部分

/* * 初始化传感器 */ void sensor_init() { // 初始化 GOIP 口为输入模式，接收传感器发送的信息 pinMode(sensor_in,INPUT); }void setup() { byte mac[6]; Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); // 初始化传感器 sensor_init(); // 启动 WiFi 并且连接网络 WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); }// 获取并打印 IP 地址 Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.print("'ip :"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); // 清除一下按键状态机的状态 button.reset(); // 创建按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后ESP32 将会进入 SmartConfig 模式 sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n"); button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task); xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL); // sddc协议初始化 sddc_lib_main(&sys_cfg); // 获取并打印网卡 mac 地址 WiFi.macAddress(mac); sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n", mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]); // 使用网卡 mac 地址设置设备唯一标识 UID sddc_set_uid(G_sddc, mac); }void loop() { // 运行 SDDC 协议循环 while (1) { sddc_printf("SDDC running...\n"); sddc_run(G_sddc); sddc_printf("SDDC quit!\n"); }// 销毁 SDDC 协议 sddc_destroy(G_sddc); }

配置设备信息这部分代码可以配置 WiFi 名字和 WiFi 密码，要使用的引脚，并且配置设备在 Spirit 1 上显示的信息：

#include "Arduino.h" #include #include #include #include #include #define SDDC_CFG_PORT680U// SDDC 协议使用的端口号 #define PIN_INPUT 0// 选择 IO0 进行控制 #define ESP_TASK_STACK_SIZE4096 #define ESP_TASK_PRIO25static const int sensor_in = 34; // 数据输入引脚static const char* ssid = "TP-LINK_54F9C2"; // WiFi 名 static const char* password = "1234567890"; // WiFi 密码staticint xTicksToDelay = 100; // 周期延时时间OneButton button(PIN_INPUT, true); /* *当前设备的信息定义 */ DEV_INFOdev_info = { .name= "红外人体传感器", .type= "sensor", .excl= SDDC_FALSE, .desc= "ESP-32S", .model= "1", .vendor= "灵感桌面", }; /* *系统注册对象汇聚 */ SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = { .token= "1234567890",// 设备密码 .devinfo= &dev_info,// .io_dev_reg= io_dev, .io_dev_reg_num= ARRAY_SIZE(io_dev), .num_dev_reg= num_dev, .num_dev_reg_num= ARRAY_SIZE(num_dev), .state_get_reg= dev_state_get_reg, .state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg), .dis_dev_reg= dis_dev, .dis_dev_num= ARRAY_SIZE(dis_dev), };

回调函数注册这是收到命令后回调函数注册的位置，在这里注册的函数才能被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。
简单举个例子就是收到 get 命令后会根据命令中的 OBJ 中的 proximity字段去系统对象状态获取注册位置寻找 proximity字段然后调用 proximity字段对应的回调函数 single_get_sensor：

/* *数字量设备对象函数与处理方法注册 */ NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = { {"periodic_time", periodic_time_set},}; /* *显示设备对象函数与处理方法注册 */ DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {}; /* * IO设备对象设置函数与处理方法注册 */ IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {}; /* *系统对象状态获取注册 */ DEV_STATE_GETdev_state_get_reg[] = { {"proximity", DEV_IO_TYPE, single_get_sensor},// 这里的字符串要和处理注册函数内部对应 };

数据获取与发送流程我们自己编写的业务处理流程，收到 set 或者 get 后根据前面的注册的函数，进入对应的处理函数。
设备会检测传感器状态变化，当有人靠近或者离开就会主动上报，还可以主动发送 get 命令主动查询传感器当前状态：

/* * 上报函数 */ static void periodic_sensor_task(void *arg) { int newval = 0; int oldval = 0; // 监控锁开启和关闭状态 while(1) { newval = digitalRead(sensor_in); if(newval != oldval) { get_sensor(); } oldval = newval; // 任务创建之后，设定延时周期 delay(xTicksToDelay); } }/* *获取传感器状态函数 */ static void get_sensor_state() { int sensorValue = https://www.it610.com/article/0; cJSON *value; cJSON *root; char*msg; value =cJSON_CreateArray(); root = cJSON_CreateObject(); sddc_return_if_fail(value); sddc_return_if_fail(root); sddc_return_if_fail(value); // 获取传感器数据 cJSON_AddItemToArray(value, cJSON_CreateString("proximity")); // 这里的字符串要和系统对象状态获取注册结构体里的对应 cJSON_AddItemToObject(root, "obj", value); // 发送数据给 EdgerOS msg = cJSON_Print(root); printf("触发上报: %s\n",msg); object_report(root); cJSON_Delete(value); cJSON_free(msg); }/* *设置周期等待时间 */ sddc_bool_t periodic_time_set(const uint64_t value) { printf("修改定时时间!\n"); xTicksToDelay = value; return SDDC_TRUE; } /* *单次获取数据 */ sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len) { if(digitalRead(sensor_in)) { strncpy(objvalue, "ON", value_len); }else { strncpy(objvalue, "OFF", value_len); } return SDDC_TRUE; }

代码写完之后烧录进去就完事了，和之前完全一样，点一下保存，然后上传OK，具体可以看之前的文档，我就懒得再写一遍啦 (/ω＼)
效果展示打开我们之前写的设备通信测试程序输入命令可以看到确实收到了传感器返回的状态！ヾ(???ゞ) 不过单独这一个传感器没啥用，得接入更多的设备相互配合形成场景才行(?＞?＜)?