Python中OpenCV图像特征和harris角点检测

目录

  • 概念
    • 第一步:计算一个梯度 Ix,Iy
    • 第二步:整合矩阵,计算特征值
    • 第三步:比较特征值的大小
    • 第四步: 非极大值抑制,把真正的角点留下来,角点周围的过滤掉
  • 代码实现

    概念 Python中OpenCV图像特征和harris角点检测
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    第一步:计算一个梯度 Ix,Iy
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    第二步:整合矩阵,计算特征值
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    第三步:比较特征值的大小
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    第四步: 非极大值抑制,把真正的角点留下来,角点周围的过滤掉

    代码实现 Python中OpenCV图像特征和harris角点检测
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    import cv2import numpy as npimg =cv2.imread('pie.png')print('img.shape',img.shape)gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#gray = np.float32(gray)dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)print('dst.shape',dst.shape)

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    img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]cv2.imshow('dst',img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

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