stm32mp157|STM32MP157资源扩展板驱动移植篇7（扩展板风扇控制） stm32mp157开发板|linux|STM32MP157|

写在前面：
本文章为《STM32MP157资源扩展板驱动移植篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块，主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件，非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目，华清远见开发板也将配套提供所有项目的说明文档、实验源码、应用程序等资料。
针对FS-MP1A开发板，除了资源扩展板驱动移植篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、FreeRTOS篇、Linux应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。
FS-MP1A开发板详情介绍：https://item.taobao.com/item.htm?id=622457259672

1.资源扩展板介绍 1.1硬件介绍

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1.2资源扩展板可开发项目

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2.扩展板风扇控制 2.1实验原理打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个风扇FAN1，如下图：

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由上图可见通过TIM4_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。

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扩展板与底板接口对照图
查看原理图可知TIM1_CH1对应PE9，查看芯片手册可知PE9可以作为PWM TIMER1的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动风扇：

原理图网络编号	对应管脚	管脚功能	管脚功能码
TIM1_CH1	PE9	TIM1_CH1	AF2

2.2实验目的了解风扇工作原理
学习TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制风扇
2.3实验环境 FS-MP1A开发平台
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE开发软件
PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

2.4实验步骤 MX配置
根据原理图，配置PE9引脚设置为TIM1_CH1。切换到TIM1标签，勾选给“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。

stm32mp157|STM32MP157资源扩展板驱动移植篇7（扩展板风扇控制）

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上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\11_EX_PWM_FAN】

代码设计
找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，实现不同的占空比。
将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。
uint16_t pulse = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM1)
{
pulse += 1000;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pulse);
if(pulse >= 10000)
pulse = 0;
}
}
void TIM_PWM_START(void)
{
if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
}
在主函数中调用TIM_PWM_STERT()，改变pulse的值就可以改变PWM的占空比，可以控制实现风扇的转动。

硬件平台：华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157）
部分开发教程下载：加QQ群459754978，群文件里有。
部分视频课程收看：华清远见研发中心的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili
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