视觉|【Halcon图像】形状模板匹配计算机视觉|图像处理|opencv

图像中，有些区域的形状特征比较明显。因此，可采用形状模板匹配的思路。
在原始图像中，选择具有特殊形状的区域，生成模板。在目标图像中，搜索与模板相似的区域，找到目标，即可确定坐标位置。
形状模板匹配，抗干扰能力强，即使图像部分模糊或部分遮挡，也能够稳定的匹配。
算子：
create_shape_model ()创建形状特征模板
find_shape_model ()搜索形状特征模板

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*关闭窗口 dev_close_window ()*打开窗口 dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)*读取图像 read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')*画矩形区域 draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)*生成矩形区域 gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)*裁剪区域 reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)*创建形状特征模板 create_shape_model (ImageReduced, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)*保存模板 write_shape_model (ModelID, 'My_Model.shm')**********************************************************************************************************************************************************清理窗口 dev_clear_window ()*读取图像 read_image (Image1, 'printer_chip/printer_chip_01')*读取模板 read_shape_model ('My_Model.shm', ModelID)*搜索形状特征模板 find_shape_model (Image1, ModelID, -0.39, 0.79, 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)*显示形状特征模板匹配结果 dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', Row, Column, Angle, 1, 1, 0)*显示中心点坐标 disp_message (WindowHandle, '坐标（R，C）=（'+Row+'，'+Column+'）', 'window', 50, 50, 'black', 'true')