学习|点云读取(内附相关数据集)
话不多说,下面通过pycharm来对点云数据进行读取,看看会出现什么效果。
首先我们需要一些数据,里面存放的是一些三维的坐标点。实验中用的是bunny.bly,其文件类容如下:
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下面是读取点云数据的一段代码,可以看到最终的所有数据在一起组成了一个兔子的形状。
import open3d as o3d#导入open3d模块pcd = o3d.io.read_point_cloud("bunny.ply")#读取点云数据print(pcd)# 可以打印这个点云的点数
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=800)#绘制图像
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点云数据集下载
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