unity3D游戏开发文档|路点寻路(unity3D) unity3d|游戏开发

路点寻路
第一步：现在场景上确认几个定点，并用Gizmos画出路线

首先在场景中确定几个空节点，放在一个父节点下面
将脚本绑在该父节点上

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画出来的效果：

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public class WayPoint : MonoBehaviour { //用一个数组对点进行存储 Transform[] points; public Transform[] Points { get { if(points == null) { points = new Transform[transform.childCount]; for (int i = 0; i < points.Length; i++) { points[i] = transform.GetChild(i); } } return points; } }// Start is called before the first frame update void Start() {}// Update is called once per frame void Update() {}//和update类似，也是每帧调用一次 //OnDrawGizmos是在代码编译完成时开始执行 private void OnDrawGizmos() { //Gizmos.DrawCube(Vector3.zero, Vector3.one); //划线的颜色 Gizmos.color = Color.red; for (int i = 0; i < Points.Length - 1; i++) { Gizmos.DrawLine(Points[i].position, Points[i + 1].position); } } }

【unity3D游戏开发文档|路点寻路(unity3D)】思考：

用数组对行动的点进行存储
OnDrawGizmos() 在代码编译的时候执行，然后调用属性函数，获取到用于画线的点
每帧执行，每帧都在画线

第二步：物体的移动主要用的api:

transform.LookAt() 物体的朝向
Vector3.MoveTowards（起点坐标，终点坐标，最大步长），当距离终点较远时，每步走最大的步长的长度，返回要移动的位置
Vector3.Distance() 计算两个向量的间距
Vector3.Lerp（Vector3 a, Vector3 b, float t）插值
Vector3.Cross() 法线

public class Patrol: MonoBehaviour { //当前怪物所在的路径，以及路径信息 public WayPoint way; //要移动到的路径点的下标 int targetIndex; //移动速度 public float moveSpeed; //旋转的速度 public float rotateSpeed; //要旋转的目标的朝向 Vector3 targetDir; // Start is called before the first frame update void Start() { transform.position = way.Points[0].position; transform.LookAt(way.Points[1]); targetIndex = 1; targetDir = way.Points[targetIndex].position - transform.position; }// Update is called once per frame void Update() {//transform.position += transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime; //maxDistanceDelta最大的步长 //Vector3.MoveTowards（起点坐标，终点坐标，最大步长），当距离终点较远时，每步走最大的步长的长度，返回要移动的位置 //当靠近或抵达终点时，只会返回终点的坐标，不会越过 transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, way.Points[targetIndex].position, moveSpeed * Time.deltaTime); //Rotate(); if (Vector3.Distance(transform.position, way.Points[targetIndex].position) <= 0.1f) { targetIndex++; if (targetIndex >= way.Points.Length) { this.enabled = false; return; //用return的原因是，更改enabled状态后，下一帧不会执行，这一帧会执行完 } targetDir = way.Points[targetIndex].position - transform.position; // transform.LookAt(way.Points[targetIndex]); }transform.forward = Vector3.Lerp(transform.forward, targetDir, rotateSpeed * Time.deltaTime); }void Rotate() { Vector3 dir = way.Points[targetIndex].position - transform.position; float angle = Vector3.Angle(transform.forward, dir); angle = Mathf.Min(angle, rotateSpeed); transform.Rotate(Vector3.Cross(transform.forward, dir)* angle); } }

思路：
主要是关于人物的向目标点的移动和移动过程中的转向问题
移动的问题：

首先要知道路线，可以通过静态的绑定或者动态的查找，主要是获取绑定上面路线脚本的节点，通过脚本组件里面的属性获取到路线点
定义一个变量存储要到达的点在数组中的的下标，定义移动的速度
在start里面，首先设置物体的位置到第一个点，物体朝向第二个点，并且将下标加一
最重要的就是移动，有两种方法：
第一种：最简单的，因为角度确定，移动是向前的，所以每帧去加上一个向前的向量即可
第二种：利用Vector3.MoveTowardsAPI,可以避免因为速度过快，而超出去的情况
转向的校验：通过物体与目标点的向量的间距来判断是否转向，转向将下标加一，并且还要校验下标是否越界，如果越界，就关掉脚本的活性，并且跳出语句。

转向的问题：

转向的问题也有几种解决办法
第一种：直接通过transform.LookAt（）来更改物体的朝向
第二种：写一个更改角度的函数，首先获取物体与目标点间的向量，然后计算出物体向前的向量与获取向量的夹角，设置一个旋转角度，根据旋转角度不停的旋转方向，直到夹角为0；
注意：①这里在旋转的时候，不能绕着y轴旋转，而是绕着法向量进行旋转，因为角度有正有负
? ②可以优化的地方，在旋转之前，将两向量的夹角与设定的旋转的角度进行比较，选择较小的角进行旋转，可以避免旋转过的情况出现
第三种：插值的方法，将forword的方向与目标点的方向，进行插值改变