mit|机器狗足球大赛
在麻省理工学院(MIT)的校园里上演了一场别开生面的表演--一群迷你猎豹机器狗登台秀神技。
这些小猎豹一上场就表现出了极高的灵活性,它们一个个排队进场,整齐划一,动作敏捷。
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玩嗨了还能一起后空翻,而且每一个落地动作都稳稳当当;因为比较小巧,它们还能够隐藏起来,来个猝不及防的后空翻,似乎有一种武侠小说中刺杀的画面感。
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当然,最令人期待的还是这些机器狗进行的一场足球赛。
原地小跑、伸展筋骨、凝神屏息……赛前热身,每只迷你猎豹都有自己独特的方式,好似它们都拥有着不同的灵魂。
整场比赛紧张刺激又妙趣横生:迷你猎豹四条腿带球,基本不给对手铲断的机会。
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【 mit|机器狗足球大赛】传球动作一步到位,直接送到另一只迷你猎豹的脚下。
一只猎豹为了抢球,撞翻了另一只猎豹。
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但随后,当它过去查看倒地的对手情况的时候,冷不防被对手给了一脚,自己反被踹翻。
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即使被踹的四脚朝天,迷你猎豹也可以轻松的翻身站起来,再一次体现了该款机器人的高灵活性和稳定性。
MIT迷你猎豹机器狗
迷你猎豹,是MIT团队研发的一款四足机器狗,于2019年3月正式亮相。每只迷你猎豹体重9公斤,由 12 台电机驱动,是在之前90磅重的猎豹机器人基础上改进而来。经过多年的开发,迷你猎豹不仅具备了跑、跳能力,就连后空翻这样的动作也能轻松完成。值得注意的是,迷你猎豹还是世界首个实现四足后空翻的机器人,在行业内引发了极大的关注。
说起后空翻机器人,就不得不提波士顿动力的人形机器人Atlas,毕竟它可是全球第一款会后空翻的双足机器人。小猎豹虽然体型小巧,十分迷你,但奔跑速度可达每秒 2.5 米,是普通人走路速度的2倍,大部分胖子是追不上它的。迷你猎豹还延续了第三代猎豹机器人的优点,特别抗踢。即使由于体重轻被人类踢倒了,它也能迅速翻身爬起。而且像真的小狗狗一样,从高处把它扔地上,它还能稳稳地四条腿落地站稳。
迷你猎豹机器人脚部有弹性且轻盈,其运动范围可与冠军体操运动员相媲美。由于它的出色表现,迷你猎豹也已经成了机器人界的小明星。当然,由于迷你猎豹与波士顿动力的Spot Mini不尽相似,也有很多人拿这两者进行比较。Spot Mini的强大是有目共睹的,但迷你猎豹也毫不逊色,最重要的是,后者更便宜,是一种廉价的机器狗。这是因为迷你猎豹使用的组件都是现成的,而不是定制化的。而且据悉,MIT团队还在研发一种更为廉价的四足机器狗。
不过Spot Mini的进展则更为迅速,目前已经量产,实现商业化。
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