从libuv源码看清nodejs事件循环几个钻牛角尖的问题从libuv源码看清nodejs事件循环几

前言
本文是在开始学习nodejs事件循环时，结合官方文档和其他资料来解答自己理解不够清晰的问题
1.poll阶段不阻塞（阻塞时间timeout为0）、无限阻塞（阻塞时间timout为-1），到底会不会执行poll回调队列的回调函数
1.1 I/O是什么，文件描述符又是什么？ 【从libuv源码看清nodejs事件循环几个钻牛角尖的问题】I/O，就是输入（input）和输出（output）的简写。Linux系统中，把一切都看做是文件。文件（常规文件、socket、FIFO、管道、终端……）就是一串二进制流，当信息交换中，我们对这些流进行数据的收发操作，就是I/O操作。当进程打开现有的文件或者创建新文件时，内核向进程返回一个文件操作符。文件操作符是一个索引，它就是一个整数，指向系统级文件描述表，它包含了文件操作、文件类型、访问权限等等信息。所有执行I/O操作的系统调用都会通过文件描述符。

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1.2 epoll是什么 epoll是Linux内核的可扩展I/O事件通知机制。在浏览器环境，当想监听鼠标事件时，我们会element.addEventListener('click', cbFn)，这就是浏览器的事件通知机制。而类似地，libuv调用epoll相关的api来实现I/O事件通知。Observer（观察者）注册到被观察者（Subject），当被观察者（Subject）发生某种变化，会通知已注册的Observer（观察者）执行回调。
1.3 epoll工作流程 epoll有三个步骤：

epoll_create，在epoll文件系统建立了个file节点，并开辟epoll自己的内核高速cache区，建立红黑树，分配好想要的size的内存对象，建立一个list链表，用于存储准备就绪的事件。
epoll_ctl，把要监听的文件放到对应的红黑树上，给内核中断处理程序注册一个回调函数，通知内核，如果这个句柄的数据到了，就把它放到就绪列表。
epoll_wait，观察就绪列表里面有没有数据，并进行提取和清空就绪列表。

1.4 libuv对poll阶段的实现

void uv__io_poll(uv_loop_t* loop, int timeout) { // ... // 如果没有任何观察者，直接返回 if (loop->nfds == 0) { assert(QUEUE_EMPTY(&loop->watcher_queue)); return; } memset(&e, 0, sizeof(e)); // 向epoll系统注册所有I/O观察者 while (!QUEUE_EMPTY(&loop->watcher_queue)) { // 获取队列头部，并将队列从loop->watcher_queue移除 q = QUEUE_HEAD(&loop->watcher_queue); QUEUE_REMOVE(q); QUEUE_INIT(q); // 获取I/O观察者结构 w = QUEUE_DATA(q, uv__io_t, watcher_queue); assert(w->pevents != 0); assert(w->fd >= 0); assert(w->fd < (int) loop->nwatchers); e.events = w->pevents; e.data.fd = w->fd; if (w->events == 0) op = EPOLL_CTL_ADD; else op = EPOLL_CTL_MOD; // epoll_ctl操作，向epoll注册文件描述符及需要监控的I/O事件 if (epoll_ctl(loop->backend_fd, op, w->fd, &e)) { if (errno != EEXIST) abort(); assert(op == EPOLL_CTL_ADD); // loop->backend_fd通过epoll_create创建 if (epoll_ctl(loop->backend_fd, EPOLL_CTL_MOD, w->fd, &e)) abort(); } w->events = w->pevents; } // ... // 记录当前时间，以便计算到达时间之后跳出下面的循环 base = loop->time; // count减少到0，下面的循环跳出 count = 48; /* Benchmarks suggest this gives the best throughput. */ real_timeout = timeout; /* 进入epoll_pwait轮询I/O事件以下循环主要由timeout和count控制是否跳出，符合整个事件循环 */ for (; ; ) { // ... // nfds表示产生I/O事件的文件描述符的数量，0为没有事件发生，可能因为超时时间到了，或者timeout=0 // events保存了从内核得到的事件集合 nfds = epoll_pwait(loop->backend_fd, events, ARRAY_SIZE(events), timeout, psigset); // ... // 没有I/O事件 if (nfds == 0) { // ... // 如果timeout为-1则继续循环 if (timeout == -1) continue; // 如果timeout为0函数直接返回 if (timeout == 0) return; // 更新下次epoll_pwait的timeout时间 goto update_timeout; } // epoll_pwait返回错误 if (nfds == -1) { if (errno != EINTR) abort(); // 如果timeout为-1则继续循环 if (timeout == -1) continue; // 如果timeout为0函数直接返回 if (timeout == 0) return; // 更新下次epoll_pwait的timeout时间 goto update_timeout; } // ... // 获取I/O观察者，调用关联的回调函数 for (i = 0; i < nfds; i++) { pe = events + i; fd = pe->data.fd; // ... // 如果存在有效事件 if (pe->events != 0) { if (w == &loop->signal_IOWatcher) have_signals = 1; else // 执行回调 w->cb(loop, w, pe->events); nevents++; } } // ... if (nevents != 0) { // 如果所有文件描述符上都有事件产生，且count不为0，再循环一次 if (nfds == ARRAY_SIZE(events) && --count != 0) { /* Poll for more events but don't block this time. */ timeout = 0; continue; } return; } // 如果timeout为0函数直接返回 if (timeout == 0) return; // 如果timeout为-1则继续循环 if (timeout == -1) continue; // 重新计算timeout update_timeout: assert(timeout > 0); real_timeout -= (loop->time - base); if (real_timeout <= 0) return; // 剩余timeout timeout = real_timeout; } }

epoll注册I/O观察者
调用epoll_ctl，注册文件描述符以及需要监控的I/O事件
进入循环，调用epoll_pwait轮询I/O事件
3.1 如果没有I/O事件，timeout为0，则直接退出轮询，timeout为-1，则继续轮询
3.2 如果epoll_pwait返回错误，timeout为0，则直接退出轮询，timeout为-1，则继续轮询
3.3 有I/O事件，则调用关联的回调函数
3.4 如果timeout为0，则直接退出轮询
3.5 如果timeout为-1，则继续轮询

所以，当阻塞时间timeout为0，有I/O事件则执行回调，然后进入下个阶段，如果没有I/O事件，则直接进入下个阶段；当阻塞时间timeout为-1，则一直轮询I/O事件，有回调就执行。
2.pending callbacks在什么时候注册回调队列的

static int uv__run_pending(uv_loop_t* loop) { QUEUE* q; QUEUE pq; uv__io_t* w; if (QUEUE_EMPTY(&loop->pending_queue)) return 0; QUEUE_MOVE(&loop->pending_queue, &pq); while (!QUEUE_EMPTY(&pq)) { q = QUEUE_HEAD(&pq); QUEUE_REMOVE(q); QUEUE_INIT(q); w = QUEUE_DATA(q, uv__io_t, pending_queue); w->cb(loop, w, POLLOUT); }return 1; }

该函数遍历loop->pending_queue队列节点，取得I/O观察者后调用cb。经搜索，只有uv__io_feed中存在向loop->pending_queue队列插入节点的代码，如下

void uv__io_feed(uv_loop_t* loop, uv__io_t* w) { if (QUEUE_EMPTY(&w->pending_queue)) QUEUE_INSERT_TAIL(&loop->pending_queue, &w->pending_queue); }

继续搜索uv__io_feed，调用的地方如下

// src/unix/pipe.c void uv_pipe_connect(uv_connect_t* req, uv_pipe_t* handle, const char* name, uv_connect_cb cb) { // ... if (err) uv__io_feed(handle->loop, &handle->io_watcher); }

// src/unix/stream.c static void uv__write_req_finish(uv_write_t* req) { // ... uv__io_feed(stream->loop, &stream->io_watcher); }

// src/unix/tpc.c int uv__tcp_connect(uv_connect_t* req, uv_tcp_t* handle, const struct sockaddr* addr, unsigned int addrlen, uv_connect_cb cb) { // ... if (handle->delayed_error) uv__io_feed(handle->loop, &handle->io_watcher); // ... }

还有三处在src/unix/udp.c处调用
所以，pending callbacks阶段，分别在以下场景注册回调：

pipe连接出错时
stream流写请求完成时
tcp连接有延迟错误时
udp的几个场景

3.timer阈值达到之后尽快执行，可能会延迟它们的操作系统调度或其它正在运行的回调具体是指什么？
timer阶段源码解读可以看这里：传送门
TL; DR; 流程如下：

setTimeout/setInterval是通过内置类Timeout实现的，它的时间阈值为1 ~ 231-1 ms，且为整数。所以setTimeout(callback, 0)会转换为setTimeout(callback, 1)
进入tick之后，会获取这一tick开始的时间，通过uv__hrtime函数调用系统时间，过程中可能会受到其他应用的影响
libuv所有计时器都是以执行时间节点构成的二叉最小堆结构来存储。二叉最小堆，特点是父节点始终比子节点小，所以根节点是最小的
计时器回调的执行时间节点=注册回调时的tick开始时间time+计时器阈值timeout
当二叉最小堆的根节点计时器回调的执行时间节点 <= 当前时间循环tick的开始时间，表示至少有一个过期的定时器，循环迭代二叉最小堆的根节点，并调用该计时器所应的回调函数。
当二叉最小堆的根节点计时器回调的执行时间节点 > 当前时间循环tick的开始时间，表示还没有到执行时机，根据二叉最小堆的特点，根节点的时间都不能满足执行时机的话，那么后面的节点也没有过期。此时，退出timer阶段的回调函数执行，进入下一个阶段
执行pending callbacks、idel、prepare的回调函数
计算poll阻塞当前tick的时间p，如果pending callbacks、idel、close callbacks回调队列非空，则为0，尽快进入下个tick执行对应的回调；如果有超时的计时器，则为0，尽快进入下个tick执行超时计时器的回调；如果有未超时的计时器，则阻塞时间 = 二叉最小堆的根节点计时器回调的执行时间节点 - 当前时间循环tick的开始时间；如果没有计时器，则为-1，无限阻塞
执行check、close callbacks的回调函数

综上，操作系统调度或其它正在运行的回调，是指：

系统时间调用，过程中可能会受到其他应用的影响
poll阻塞的时候线程会挂起，CPU会调度去做其他事，CPU接回来处理的时间不可控制
各阶段回调执行时间不可控制

所以，才会出现超过阈值尽快执行的效果，而不是到了时间点马上执行。
Reference
epoll的作用和原理介绍
从 libuv 看 nodejs 事件循环
libuv 源码分析（五）IO 观察者（io_watcher）
文件描述符（File Descriptor）简介
I/O的内核原理与5种I/O模型