ZigBee协议栈中定时器的几种使用方法(在Zigbee中使用定时器) zigbee

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Zigbee协议栈中如果要实现一个定时事件或者延时的话，有很多种方法，定时事件呢其实就是我们熟悉的使用定时器来定时，产生定时事件，当然也可以用来延时。
1、协议栈定时器HalTimerConfig
ZigBee协议栈提供了定时器的使用接口，在hal层调用HalTimerConfig即可配置使用，而定时器2被协议栈占用了，所以只有使用1、3、4三个定时器。
在hal_timer.h中我们可以看到几个定时器的定义：
/* Timer ID definitions */
【ZigBee协议栈中定时器的几种使用方法(在Zigbee中使用定时器)】#define HAL_TIMER_0 0x00 // 8bit timer
#define HAL_TIMER_1 0x01 // 16bit Mac timer
#define HAL_TIMER_2 0x02 // 8bit timer
#define HAL_TIMER_3 0x03 // 16bit timer
#define HAL_TIMER_MAX 4 // Max number of timer
所以和硬件中的定时器是有区别的，经过了映射，这里需要注意一下。
* HAL_TIMER_0 –> HW Timer 3 8bit

* HAL_TIMER_2 –> HW Timer 4 8bit

* HAL_TIMER_3 –> HW Timer 1 16bit
如果我们要使用协议栈的定时器进行相关操作，只需进行定时器的配置即可：
extern uint8 extern uint8 HalTimerConfig ( uint8 timerId,uint8 opMode,uint8 channel,uint8 channelMode,bool intEnable,halTimerCBack_t cback );
opMode – Operation mode操作方式共3种

* channel – Channel where the counter operates on选择通道,对应IO口

* channelMode – Mode of that channel通道的模式

* intEnable –可中断

* cBack – Pointer to the callback function 中断函数
然后在回调函数中进行处理相关事件即可。
void timer_callback(uint8 timerId, uint8 channel, uint8 channelMode);
2、使用寄存器直接操作
直接使用寄存器就更简单了，就把CC2530当做一个单片机用就可以了，这里我拿了我以前写的代码给大家演示，注释有错的地方请忽略，大概就这样吧。
void InitT3(void)
{
T3CTL |= 0x08 ; //开溢出中断
T3IE = 1; //开总中断和T3中断
T3CTL|=0X12; //,128/16000000*N=0.5S,N=65200
T3CC0 = 0x01;
T3CTL &=
~0X03; //自动重装 00－>0xff
T3CTL |=0X10; //启动
}
void timer1Init(void)
{/*设置定时器T1，128分频，模模式，从0计数到T1CC0*/
T1CTL |= 0x0E;
/*装入定时器初值（比较值）*/
T1CC0L = 0x01;
T1CC0H = 0x00;
/*设置捕获比较通道0为比较模式，用以触发中断*/
T1CCTL0 ^=BIT(2);
/*使能Timer1中断*/
T1IE = 1;
T1CTL |= 0x03; //开启定时器
/*开启总中断*/
}
#pragma vector=T1_VECTOR
__near_func __interrupt void t1_irq(void)
{
//做一点别的事情
}
#pragma vector=T3_VECTOR
__interrupt void T3_IRQ(void)
{
IRCON = 0x00; //清中断标志, 也可由硬件自动完成
}
3、使用OSAL_Timer延时或定时事件
假如我们现在需要20s翻转一次led灯，那么我们可以使用
uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )这个函数设定一个事件，下一次协议栈轮询的时候就会执行相应的事件，在GenericApp_ProcessEvent中我们可以添加自己的事件:
if
( events & APP_LED_TOGGLE )

{
//执行LED灯的翻转

return
(events ^ APP_LED_TOGGLE);

}
如果你这个使用调用osal_set_event( your_task_id, APP_LED_TOGGLE )的话，就会执行一次LED灯的翻转，但是不会有第二次（注意，这里task_id需要填写你自己的task_id），如果我们需要每过20s就翻转一次，那我们还需要在事件处理的地方添加另一行代码即可：
osal_start_timerEx( your_task_id,,APP_LED_TOGGLE,20000 );
最后一个参数是定时时间，ms为单位，APP_LED_TOGGLE是你自己定义的任务，其中最高位（0x08000，SYS_EVENT_MSG）系统保留，用户可以使用的事件有15个。这个大家自己找个地方宏定义下就OK了。现在我们的代码就变成了这样：
if
( events & APP_LED_TOGGLE )

{
//执行LED灯的翻转
osal_start_timerEx( your_task_id,,APP_LED_TOGGLE,20000 );

return
(events ^ APP_LED_TOGGLE);

}
如此，20s后LED灯又会翻转一次，达到了定时事件的效果。同样，也可以用这个方法来延时。
总的来说，协议栈中使用定时器还是比较容易的，基本的用法就这三个，灵活的运用，一般的问题都可以解决。当然，在使用定时器的时候还需要注意，在PM3模式下定时器可能会不准的问题，我在之前的帖子中有提到过，是因为PM3模式下高频晶振已经不起振了，所以我们没法使用。

使用示例：
1，先在APP头文件中声明两个变量:一个表示事件，一个表示时间

#define SAMPLEAPP_SLEEP_MSG_EVT0x000F #define SAMPLEAPP_SLEEP_TIMEOUT_MSG_EVT30000//60s

2，在需要启动定时器的方法中开启定时器：

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SLEEP_MSG_EVT, (SAMPLEAPP_SLEEP_TIMEOUT_MSG_EVT));

3，在事件处理函数中处理

uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ) {if ( events & SAMPLEAPP_SLEEP_MSG_EVT ) {osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SLEEP_MSG_EVT, (SAMPLEAPP_SLEEP_TIMEOUT_MSG_EVT)); //继续定时printf("===>>>>>timer running..... \r\n"); return (events ^ SAMPLEAPP_SLEEP_MSG_EVT); }return 0; }