编程笔记|【CC2530强化实训04】定时器间隔定时实现按键N连击编程笔记|CC2530教程

【题目要求】
2018年全国职业院校技能大赛“物联网技术应用”国赛（高职组）中关于感知层开发的难度陡然增大，三个题目均在Zigbee协议栈下完成。其中第一个题目考查了按键单击、双击和三连击。为了让大家更好的掌握按键的复杂处理思路，在这里通过一个具体的实训案例，讲述通过间隔定时实现按键N连击的基本思路。
在新大陆国赛设备的黑色Zigbee模块上，或者小蜜蜂制作的XMF09B和XMF09C中，按键SW1单击，切换D5灯的开关状态；按键SW1双击，切换D6灯的开关状态；按键SW1三连击，切换D3灯的开关状态；按键SW1四连击，切换D4灯的开关状态。
按键SW1--------P1_2
D5灯--------------P1_3（高电平点亮）
D6灯--------------P1_4（高电平点亮）
D3灯--------------P1_0（高电平点亮）
D4灯--------------P1_1（高电平点亮）

文章图片

【实现思路】
每个按键按下都定义一个生命周期，假如是0.5秒，生命周期结束的时候才确定按键的最终状态。如果在按键的生命周期内有新的按键按下，将会重新计算生命周期，这时候就是双击。在双击的生命周期中，又有新的按键按下，则生命周期会重新计算，这时候就是三连击。在整个生命周期中如果没有新的按键按下，那么最终的按键状态就是三连击。如此类推。

文章图片

【实现代码】

#include "ioCC2530.h"#define D3P1_0 #define D4P1_1 #define D5P1_3 #define D6P1_4 #define SW1 P1_2 #define SW2 P0_1unsigned char count_t = 0; unsigned char K_Num = 0; /*=======================简单的延时函数========================*/ void Delay(unsigned int t) { while(t--); }/*======================端口初始化函数========================*/ void Init_Port() { P1SEL &= ~0x1b; //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4作为通用I/O端口 P1DIR |= 0x1b; //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4端口输出P1SEL &= ~0x04; //P1_2作为通用I/O端口 P1DIR &= ~0x04; //P1_2端口输入 P1INP &= ~0x04; //P1_2设置为上拉/下拉模式 P2INP &= ~0x40; //P1_2设置为上拉 }/*=======================定时器1初始化========================*/ void Init_Timer1() { T1CC0L = 0xd4; T1CC0H = 0x30; //16MHz时钟，128分频，定时0.1秒 T1CCTL0 |= 0x04; //开启通道0的输出比较模式 T1IE = 1; EA = 1; T1CTL = 0x0e; //分频系数是128,模模式 }/*====================定时器1服务函数========================*/ #pragma vector = T1_VECTOR __interrupt void Timer1_int() { T1STAT &= ~0x20; //清除定时器1的溢出中断标志位 if(K_Num != 0 && SW1 != 0) { count_t++; //定时器1溢出一次加1，溢出周期为0.1S } }/*====================按键扫描处理函数========================*/ void Scan_Keys() { if(SW1 == 0) { Delay(100); //去抖动处理 if(SW1 == 0) { while(SW1 == 0); //等待按键松开 count_t = 0; //每次有按键按下，计时重新开始 K_Num++; //改变按键状态 if(K_Num > 4)//四连击以上均判为四连击 { K_Num = 4; } } } if(count_t > 5)//按键间隔时间到 { switch(K_Num) { case 1://按键单击 D5 = ~D5; break; case 2://按键双击 D6 = ~D6; break; case 3://按键三连击 D3 = ~D3; break; case 4://按键四连击 D4 = ~D4; break; } K_Num = 0; //每处理完一次按键，状态清零 count_t = 0; //计时清零 } }/*=========================主函数=============================*/ void main() { Init_Port(); Init_Timer1(); D3 = 0; D4 = 0; D5 = 0; D6 = 0; while(1) { Scan_Keys(); } }

【广东职业技术学院欧浩源 <小蜜蜂老师>ohy3683@qq.com】