cc2530|cc2530 timer 1 PWM 输出

需要在ZStack 协议栈里使用PWM,于是使用其16bit的timer 1来实现之。使用 P1_0口输出,使用的是正计数/倒计数模式,占空比为50%。代码如下:

1 #include 2 3 /*使用P1_0口为输出、外设端口,来输出PWM波形*/ 4 void init_port(void) 5 { 6P1DIR |= 0x01; // p1_0 output 7P1SEL |= 0x01; // p1_0peripheral 8P2SEL &= 0xEE; // Give priority to Timer 1 9PERCFG |= 0x40; // set timer_1 I/O位置为2 10return ; 11 } 12 13 /* 14将基准值放入T1CC0 寄存器, 将被比较值放入T1CC2寄存器 15当T1CC2中的值与T1CC0中的值相等时,则T1CC2 设置or清除 16 */ 17 18 void init_timer(void) 19 { 20T1CC0L = 0xff; //PWM duty cycle周期 21T1CC0H = 0x7f; 22 23T1CC2L = 0x00; //PWM signal period 占空比 24T1CC2H = 0x00; 25 26T1CCTL2 = 0x34; // 等于T1CC0中的数值时候,输出高电平 1; 等于T1CC2中的数值时候,输出低电平 0,其实整个占空比就为50%了 27T1CTL |= 0x0f; // divide with 128 and to do i up-down mode 28return ; 29 } 30 31 void start_pwm(void) 32 { 33init_port(); 34init_timer(); 35 //IEN1 |=0x02; //Timer 1 中断使能 36 //EA = 1; //全局中断使能 37 //while(1) {; } 38return ; 39 } 40 41 #if 0 42 /*irq function*/ 43 #pragma vector=T1_VECTOR 44 //__interrupt void T1_IRQ(void) 45 volatile unsigned char count = 0; 46 __interrupt void _irq_timer1(void) 47 { 48//TODO.... 49 } 50 51 #endif /*_irq_timer1*/

【cc2530|cc2530 timer 1 PWM 输出】使用的时候,将start_pwm() 函数 放在需要的地方即可。注意不要和原来的timer 冲突。自己是选择注释掉原来的timer的代码,直接写寄存器,不用协议栈给出的API了。
解释下:
1、
1 P2SEL &= 0xEE; // Give priority to Timer 1

其中,P2SEL 寄存器的名字叫 "端口2功能选择寄存器",但是它的管的范围可不只有端口2 ,它的[2:0] 分别指定 P2.0、 P2_3、P2_4 是作为通用I/O还是外设引脚功能;而
[6:3] 则分别指定端口1 外设优先级的--一个端口可能同时可以被uart 和timer使用,那么谁优先使用这个端口,则是它来指定的。3 ~6 bit 分别对应端口 1的 P1_0 ~ P1_3.。
当然,类似于P2SEL这样多功能的寄存器还有其他的,比如P2DIR,它同时指定端口2的方向,也管理着端口0的外设优先级。这个是奇怪了点,但还是按照数据手册来吧。
2、
1PERCFG |= 0x40; // set timer_1 I/O位置为2

PERCFG 这个寄存器名字叫“外设I/O控制寄存器”,其实它的功能就像一个拨码开关一样,起一个选择路的作用。
看下面贴图:
cc2530|cc2530 timer 1 PWM 输出
文章图片

cc2530|cc2530 timer 1 PWM 输出
文章图片


什么乱七八糟的备用位置1 备用位置2,我是没明白的,但是看第一张图,要使用timer 1 并且在P1_0,那么就必须设置到 Alt 2的位置上。那么相应的寄存器就是PERCFG 了,开始还纠结了一把,没搞明白。
我程序里是 timer 1 P1_0,那么设置到 Alt 2的话,代码显然就该:
1 PERCFG |= 0x40; // set timer_1 I/O位置为2

3、32MHz / 128 = 250 Hz ?不知道计算错了没,反正就是这么个公式吧。以这样的频率,计时器从0单步单步走到同T1CC2寄存器里面的值相等的时候,进行一次操作;然后继续走到T1CC0 处再操作一次 --比如给I/O端口的电平取反什么的,都可以,看心情。
4、其他,其他就没了,其他的寄存器在手册里面很容易理解了。

5、 我和同事一起整理了个小的学习备忘录文档,链接如下:

文档链接: http://pan.baidu.com/s/1o6qIjOY



关键字: cc2530 timer1 pwm PWM

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