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总线/通信笔记2 —— Modbus TCP的使用

1. libmodbus库的使用
2. Modbus TCP开发实践
3. Modbus TCP多机通信应用案例

1. libmodbus库的使用 Step 1：初始化RTU/TCP指针

modbus_t *ctx;
ctx = modbus_new_tcp(“192.168.191.1”,502);

Step 2：初始化变量

uint16_t tab_reg[20];

Step 3：建立连接

modbus_connect(ctx);

Step 4：设置从站ID

rc = modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ID);

Step 5：读写寄存器/数据

modbus_read_registers(ctx, IndexStart, IndexEnd, tab_reg);

Step 6：关闭连接

modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

2. Modbus TCP开发实践 【?|总线/通信笔记2 —— Modbus TCP的使用】Step 1：新建工程
Step 2：将config.h、modbus.h等头文件以及modbus.dll、modbus.lib文件复制到工程目录下，如下图所示。

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Step 3：把modbus.h和modbus.lib文件添加到资源文件中,如下图所示：

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剩下的不多说，直接上代码

#include #include #include #include #include #include "modbus.h"#define LOOP 1 //循环次数 #define SERVER_ID 1 //从端设备地址 #define ADDRESS_START 0//测试寄存器起始地址 #define ADDRESS_END99//测试寄存器结束地址using namespace std; int main(void) { modbus_t *ctx; int rc; int nb=10; uint16_t tab_reg[20]; /*TCP*/ ctx = modbus_new_tcp("192.168.191.1",502); //创建TCP类型的容器 // modbus_set_debug(ctx, TRUE); //设置debug模式 if (modbus_connect(ctx) == -1) { fprintf(stderr, "Connection failed:%d\n", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; } rc = modbus_read_registers(ctx, 0, nb, tab_reg); if (rc == -1) { fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno)); return -1; } for (int i = 0; i < nb; i++) { printf("reg[%d]=%d \n", i, tab_reg[i]); } modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); system("pause"); return 0; }