求系统响应r（t）的全解
1.普通激励情况下求解 【求系统响应r（t）的全解】
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（详见高数：常系数微分方程）
一阶求解：
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二阶求解：
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（1）：
第一步：求齐次解（通解，含待定系数）
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第二步：求特解
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第三步：全解=齐次解（通解）+特解
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第四步：带入初始条件求待定系数
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（2）：
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注意:
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2.涉及冲激与阶跃响应的求解 
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1.求齐次解与特解（注意运用冲激函数与阶跃函数的关系与各自属性化简）
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2.对原微分方程两边积分求解0-、0+响应及其导数的参数，并带入求出齐次解的未知参数
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