关于Modbus协议使用的一点总结 Embedded

先介绍一下常用的0x03和0x10功能码，其他功能码同理：
协议原文如下：
0x03

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0x10

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汇总

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协议实现细节见
https://blog.csdn.net/ysgjiangsu/article/details/81512310
这里调试，
memcpy是按位拷贝的，当拷贝数据到内存时，注意大小端问题。比如

uint16 a = 0x3130; uint16 b = 0xff00; uint16 *p = &b; memcpy(p,&a,2); p[0] = 0x30; p[1] = 0x31;

而ModBus传输数据，p[0]在前，p[1]在后，即高字节在前，低字节在后。
比如在接收数据时，如果我们按以下方式拷贝

memcpy(&recv,p,2);

则 recv = 0x3031 ，因此需要对大小端进行转换
【关于Modbus协议使用的一点总结】另外，当拷贝float或double数据时，也按上述方式拷贝即可，注意浮点数的组成float

符号位[31]，阶码[30-23]，尾数[22-0]

double

符号位[63]，阶码[62-52]，尾数[51-0]

在二进制科学表示法中，S=(F)M*2^N，主要由三部分构成：符号位(F)+阶码(N)+尾数(M)
符号位F：0表示正，1表示负
阶码N：这里阶码采用移码表示，对于float型数据其规定偏置量为127,阶码有正有负，对于8位二进制，则其表示范围为-128-127，double型规定为1023，其表示范围为-1024-1023。比如对于float型数据，若阶码的真实值为2，则加上127后为129，其阶码表示形式为10000010
尾数M:有效数字位，即部分二进制位(小数点后面的二进制位)，因为规定M的整数部分恒为1，所以这个1就不进行存储了。
下面举例说明：
float型数据125.5转换为标准浮点格式
125二进制表示形式为1111101，小数部分表示为二进制为 1，则125.5二进制表示为1111101.1，由于规定尾数的整数部分恒为1，则表示为1.1111011*2^6，阶码为6，加上127为133，则表示为10000101，而对于尾数将整数部分1去掉，为1111011，在其后面补0使其位数达到23位，则为11110110000000000000000
则其二进制表示形式为
0 10000101 11110110000000000000000
则在内存中存放方式为：

00000000低地址000000001111101101000010高地址

而反过来若要根据二进制形式求算浮点数如0 10000101 11110110000000000000000
由于符号为为0，则为正数。阶码为133-127=6，尾数为11110110000000000000000，则其真实尾数为1.1111011。
所以其大小为1.1111011*2^6，将小数点右移6位，得到1111101.1，而1111101的十进制为125，0.1的十进制为1*2^(-1)=0.5，所以其大小为125.5。
同理若将float型数据0.5转换为二进制形式
0.5的二进制形式为0.1，由于规定正数部分必须为1，将小数点右移1位，则为1.0*2^(-1)，其阶码为-1+127=126，表示为01111110，而尾数1.0去掉整数部分为0，补齐0到23位00000000000000000000000，则其二进制表示形式为